Leveraging motion and semantic cues for 3D scene understanding
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots
Fusion of Lidar and Stereo Point Clouds using Bayesian Networks
Fully bayesian vehicle tracking using extended object models
Evaluation of Target Tracking Using Multiple Sensors and Non-Causal Algorithms
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
Development of a light-based driver assistance system
Detektion und Klassifikation von Objekten in Videobildern, Beiträge zur Informationstechnologie
Combining dense short range sensors and sparse long range sensors for mapping