Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
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Systemansatz zur anregungsunabhängigen Charakterisierung des Schwingungskomforts eines Fahrzeugs
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Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
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