Optimization methods for developing electric vehicle charging strategies
Probabilistic motion planning for automated vehicles
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Techno-economic optimization and environmental evaluation of electric vehicles in commercial fleets
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Eine Methodik zur Modellierung robuster Teilzielsysteme für Gewicht in der Automobilindustrie
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Mechanismen tribologisch-induzierter Oxidation in hochreinem Kupfer
Semantische Situationsrepräsentation und Aktionsbewertung zur Planung von Fahrmanöversequenzen
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
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Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Active vision for scene understanding
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Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
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Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
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Identifikation von Fahrzeugnutzungsprofilen und deren Einflussfaktoren
Kupplungsrupfen – Ursachen, Einflüsse und Gegenmaßnahmen –
Stochastic Range Estimation Algorithms for Electric Vehicles using Data-Driven Learning Models
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Die (re-)konfigurierbare Fahrzeugarchitektur
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
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LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Passiv gekoppelte Lithium-Ionen-Superkondensatorsysteme für 48V Hybridfahrzeuge
Holistic Temporal Situation Interpretation for Traffic Participant Prediction
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Analysis of a Rotatable Wind Turbine Tower by means of Aero-Servo-Elastic Load Simulations
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Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors
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Mathematische Methoden für die effiziente Auslegung und den Betrieb induktiver Batterieladesysteme