search-head

Sie sind hier: Homepage >  Suche

BASE   Auswahl aufheben
1–20 von 810 Ergebnissen
|
Sortieren:

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Worm epidemics in vehicular networks

    Freier Zugriff
    Trullols Cruces, Óscar / Fiore, Marco / Barceló Ordinas, José María | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. CNDS - Xarxes de Computadors i Sistemes Distribuïts
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Seguretat informàtica , Sistemes de

    Who is a Better Tutor? Gaze Hints with a Human or Humanoid Tutor in Game Play

    Freier Zugriff
    Mwangi, Eunice / Barakova, Emilia / Díaz Boladeras, Marta et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina

    Weakening of fuzzy relational queries: an absolute proximity relation-based approach

    Freier Zugriff
    Bosc, P. / HadjAli, A. / Pivert, O. | BASE | 2007
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Informàtica teòrica::Algorísmica i teoria de la complexitat

    Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals

    Freier Zugriff
    Rajasekaran, Vijaykumar / López Larraz, Eduardo / Trincado Alonso, Fernando et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    V-MIN: efficient reinforcement learning through demonstrations and relaxed reward demands

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Visual Navigation in Unknown Environments

    Freier Zugriff
    Vidal Calleja, Teresa Alejandra | BASE | 2007
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: an overview

    Freier Zugriff
    Jimenez Schlegl, Pablo | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Visual feedback facilitates intermanual transfer of the motor control of the dominant arm towards the nondominant arm

    Freier Zugriff
    Urra Vicario, Oiane / Casals Gelpi, Alicia / Jané Campos, Raimon | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOSPIN - Biomedical Signal Processing and Interpretation , Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes
    Verlag: Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (SEIB) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica

    Visual-based SLAM configurations for cooperative multi-UAV systems with a lead agent: an observability-based approach

    Freier Zugriff
    Trujillo, Juan Carlos / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Guerra Paradas, Edmundo et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Vision-based SLAM system for unmanned aerial vehicles

    Freier Zugriff
    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Urzua, Sarquis / Bolea Monte, Yolanda et al. | BASE | 2016
    fuse the measurements obtained from: (i) an orientation sensor (AHRS); (ii) a position sensor (GPS); and (iii) a monocular camera. The ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial

    Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments

    Freier Zugriff
    Urzua, Sarquis / Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Virtual topology design in OBS networks

    Freier Zugriff
    Klinkowski, Miroslaw / Pedroso, Pedro / Pioro, Michal et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. CBA - Sistemes de Comunicacions i Arquitectures de Banda Ampla
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telecomunicació òptica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Arquitectura de computadors , Xarxes de telecomunicació òptiques -- Control de qualitat

    Virtual-physical registers

    Freier Zugriff
    González Colás, Antonio María / González González, José / Valero Cortés, Mateo | BASE | 1998
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. ARCO - Microarquitectura i Compiladors , Universitat Politècnica de Catalunya. CAP - Grup de Computació d'Altes Prestacions
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Arquitectura de computadors

    Virtual actuator-based FTC for LPV systems with saturating actuators and FDI delays

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: IEEE Press , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Vilanova sea trials of Guanay II AUV

    Freier Zugriff
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / González, J. / Galarza, Cesar et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles

    Vibration control strategy for large-scale structures with incomplete multi-actuator system and neighbouring state information

    Freier Zugriff
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Materials i estructures , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Sistemes de control per retroacció

    Vibration control for adjacent structures using local state information

    Freier Zugriff
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Materials i estructures , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Sistemes de control per retroacció

    Vehicle Tracking Through Vision-Millimeter Wave Doppler Shift Fusion ; Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz

    Freier Zugriff
    Trullenque Ortiz, Martín | BASE | 2019
    Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz ; Vehicular communications is a topic of interest in the race towards autonomous cars ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Filtratge de

    Vehicle density in VANET Applications

    Freier Zugriff
    Reyes Muñoz, María Angélica / Barrado Muxí, Cristina / Lopez, Marco et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors , Universitat Politècnica de Catalunya. ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Xarxes de banda ampla , Xarxes vehiculars de domini específic

Ergebnisse anzeigen
10 50

Suchergebnisse filtern