Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
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Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
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Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
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