Vehicle dynamics estimation using Kalman filters
Modeling and estimation of hydrodynamic potentials
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
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Attitude feedback tracking with optimal attitude state estimation
Fahrzustandsschätzung auf Basis eines nichtlinearen Zweispurmodells
Validation of a baseline system architecture for sensor fusion of environment sensors
Fault tolerant control of a quadrotor UAV using sliding mode control
Estimation of the oil temperature in adjustable vibration dampers
Monocular Vision for Long-term Micro Aerial Vehicle State Estimation: A Compendium
Estimating traffic signal states by exploiting sparse low-frequency floating car data
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Decentralized estimation of overflow losses in a hopper dredger
Handling enhancement of a sliding-mode control assisted four-wheel steer vehicle