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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)   Auswahl aufheben

Synonyme wurden verwendet für: robotics
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    Modular Mechatronics Infrastructure for Robotic Planetary Exploration Assets in a Field Operation Scenario

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    Fonseca Prince, Andre / Vodermayer, Bernhard / Pleintinger, Benedikt et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robotics

    Kinematic transfer learning of sampling distributions for manipulator motion planning

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    Lehner, Peter / Roa Garzon, Máximo Alejandro / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robotics motion-planning transfer-learning

    Improving Efficiency of Human-Robot Coexistence While Guaranteeing Safety: Theory and User Study

    Freier Zugriff
    Pereira, Aaron / Baumann, Mareike / Gerstner, Jonas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Safe human-robot coexistence

    A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand

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    Winkelbauer, Dominik / Bäuml, Berthold / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Robotics

    Cooperative Pose Estimation in a Robotic Swarm: Framework, Simulation and Experimental Results

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Cokona, Kimon / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot navigation

    Decentralized Tree Structured Transformation Graphs

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    Dorscht, Leon | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Robotics Transformation Trees Decentralized Structures

    Multi-Agent Navigation with Reinforcement Learning Enhanced Information Seeking

    Freier Zugriff
    Zhang, Siwei / Guerra, Anna / Guidi, Francesco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot navigation

    Diversified physiological sensory input connectivity questions the existence of distinct classes of spinal interneurons

    Freier Zugriff
    Kohler, Matthias / Bengtsson, Fredrik / Stratmann, Philipp et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Robotics

    Multi-Agent Heterogeneous Digital Twin Framework with Dynamic Responsibility Allocation for Complex Task Simulation

    Freier Zugriff
    Bauer, Adrian Simon / Köpken, Anne / Leidner, Daniel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Robotics

    Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry

    Freier Zugriff
    Dyck, Michael / Sachtler, Arne / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction

    Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

    Freier Zugriff
    Weld, Alistair / Dyck, Michael / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Medical Robotics

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: mobile robotics

    Soft robotics for infrastructure protection

    Freier Zugriff
    Milana, Edoardo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: soft robotics

    Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills

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    Origanti, Vamsi Krishna / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot skill

    Design, Modeling, and Control of Cable-suspended Aerial Manipulator

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    Sarkisov, Iurii | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robotics

    CAESAR - True Service Robotics Technology for In-Orbit Assembly, Maintenance, and Repair

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    Grunwald, Gerhard | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Orbitale Robotik

    Development and Actuation of a New Type of Gearbox for Mobile Robotics

    Freier Zugriff
    Richter, Julia | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: mobile Robotik

    Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams

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    Fanger, Yunis / Bodenmüller, Tim / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: semantic mapping multi-robot

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Robot sensing systems , Human-robot interaction

    Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources

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    Schäfer, Philipp Matthias / Steinmetz, Franz / Schneyer, Stefan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Integrating reasoning about actions and control Multi-robot planning and coordination

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