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    Toward a self-organizing pre-symbolic neural model representing sensorimotor primitives

    Freier Zugriff
    Zhong, Junpei / Cangelosi, Angelo / Wermter, Stefan | BASE | 2014

    Improving Robot Motor Learning with Negatively Valenced Reinforcement Signals

    Freier Zugriff
    Navarro-Guerrero, Nicolás / Lowe, Robert J. / Wermter, Stefan | BASE | 2017

    WoZ4U : An Open-Source Wizard-of-Oz Interface for Easy, Efficient and Robust HRI Experiments

    Freier Zugriff
    Rietz, Finn / Sutherland, Alexander / Bensch, Suna et al. | BASE | 2021

    Model Mediated Teleoperation with a Hand-Arm Exoskeleton in Long Time Delays Using Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Beik-Mohammadi, Hadi / Kerzel, Matthias / Pleintinger, Benedikt et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Freier Zugriff
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Beteiligte: Wermter, Stefan

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Freier Zugriff
    Li, Shuang / Universität Hamburg | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Wermter, Stefan

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation

    Deng, Zhen / Universität Hamburg | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Wermter, Stefan

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Freier Zugriff
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg | TIBKAT | 2022
    Beteiligte: Wermter, Stefan