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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)   Technik   Informatik   Auswahl aufheben

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    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning , Knowledge Augmented Machine Learning , Knowledge-driven Machine Learning

    Knowledge Augmented Machine Learning with Applications in Autonomous Driving: A Survey

    Freier Zugriff
    Wörmann, Julian / Bogdoll, Daniel / Bührle, Etienne et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Informed Machine Learning , Machine Learning

    Maximum Likelihood Uncertainty Estimation: Robustness to Outliers

    Freier Zugriff
    Nair, Deebul / Hochgeschwender, Nico / Olivares-Mendez, Miguel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Multimodal learning , Machine Learning , Deep Learning

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

    Freier Zugriff
    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Conditional independence testing based on a nearest-neighbor estimator of conditional mutual information

    Freier Zugriff
    Runge, Jakob | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: machine learning

    Visualisierung der internen Prozesse Künstlicher Neuronaler Netze in Virtual Reality

    Freier Zugriff
    Meißler, Nadine | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning

    Freier Zugriff
    Kulkarni, Padmaja / Kober, Jens / Babuška, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: reinforcement learning

    Deep recurrent neural networks for abstractive text summarization

    Freier Zugriff
    Klönne, Marie | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: deep learning , machine learning

    Domain Adaption and Fusion for Domain-specific Traffic Sign Detection

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    Siebenrock, Eric Philip | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Deep Learning

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