search-head

Sie sind hier: Homepage >  Suche

BASE   Alenyà Ribas, Guillem   Auswahl aufheben

Meinten Sie:
keywords:(trees temàtiques de la UPC::aeronàutica i espai::astronàutica) • keywords:(àrees temàtiques de la UPC::aeronautica i espai::astronàutica) • keywords:(àrees temàtiques de la UPC::aeronàutica i espai::astronautica) • keywords:(àrees temàtiques de la UPC::aeronàutica i espai::astronáutica) • keywords:(àrees temàtiques de la UPC::aeronautica i espai::astronautica) • keywords:(àrees temàtiques de la UPC::aeronáutica i espai::astronautica) • keywords:(àrees temàtiques de la UPC::aeronáutica i espai::astronàutica)

1–20 von 32 Ergebnissen
|
Sortieren:

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: IEEE Press , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Characterization of textile grasping experiments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Ramisa Ayats, Arnau / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes , Reconeixement de formes (Informàtica)

    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning

    Freier Zugriff
    Pardo Ayala, Diego Esteban / Rozo Castañeda, Leonel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

    Freier Zugriff
    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

    Freier Zugriff
    Angulo Bahón, Cecilio / Pfeiffer, Sammy / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Sistemes de control

    Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Finding safe policies in model-based active learning

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Guest editorial: sensorimotor contingencies for cognitive robotics

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Tellez Lara, Ricardo / O'Regan, Kevin et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Introducing social robots to assess frailty in older adults

    Freier Zugriff
    Civit Bertran, Aniol / Andriella, Antonio / Barrué Subirana, Cristian et al. | BASE | 2024
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació , Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC , Universitat Politècnica de Catalunya. IDEAI-UPC - Intelligent Data sciEnce and Artificial Intelligence Research Group , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Realtime tracking and grasping of a moving object from range video

    Freier Zugriff
    Husain, Syed Farzad / Colomé Figueras, Adrià / Dellen, Babette Karla Margarete et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Relational reinforcement learning for planning with exogenous effects

    Freier Zugriff
    Martinez Martinez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Ribeiro, Tony et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Relational reinforcement learning with guided demonstrations

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Ergebnisse anzeigen
10 50

Suchergebnisse filtern