search-head

Sie sind hier: Homepage >  Suche

Aufsatz (Zeitschrift)   Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)   Freier Zugriff   Englisch   Russisch   Auswahl aufheben

Synonyme wurden verwendet für: robotics
Suche ohne Synonyme: keywords:(robotics)

1–20 von 27 Ergebnissen
|
Sortieren:

    The Role of Time in a Robotic Swarm: A Joint View on Communications, Localization, and Sensing

    Freier Zugriff
    Staudinger, Emanuel / Zhang, Siwei / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Robotics

    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: space robotics and automation , multi-robot systems

      The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

      Freier Zugriff
      Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
      Schlagwörter: space robotics and automation , multi-robot systems

    Task-Specific Robot Base Pose Optimization for Robot-Assisted Surgeries

    Freier Zugriff
    Meenakshi Sundaram, Ashok / Budjakoski, Nikola / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: surgical robot

    Soft robotics for infrastructure protection

    Freier Zugriff
    Milana, Edoardo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: soft robotics

    Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments

    Freier Zugriff
    Keppler, Manuel / Raschel, Clara Maria / Wandinger, David et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Elastic joint robot

    Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures

    Freier Zugriff
    Schlenk, Christopher / Bahls, Thomas / Tarassenko, Sergey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Physical human robot interaction , lightweight robot , hands-on robotics

    Robotics of human movements

    Freier Zugriff
    van der Smagt, Patrick / Grebenstein, Markus / Urbanek, Holger et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Biomimetic robotics

    Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm

    Freier Zugriff
    Hochberg, Leigh R. / Bacher, Daniel / Jarosiewicz, Beata et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Robotics Neuroscience Applied physics Engineering Medical research Technology

    PD-like Regulation of Mechanical Systems with Prescribed Bounds of Exponential Stability: the Point-to-Point Case

    Freier Zugriff
    Calzolari, Davide / Della Santina, Cosimo / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotics

    On the Stability of the Soft Pendulum With Affine Curvature: Open-Loop, Collocated Closed-Loop, and Switching Control

    Freier Zugriff
    Trumic, Maja / Della Santina, Cosimo / Jovanovic, Kosta et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: soft robotics

    Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks

    Freier Zugriff
    Connan, Mathilde / Sierotowicz, Marek / Henze, Bernd et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: assistive robotics , humanoid robotics

    Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements

    Freier Zugriff
    Lorenzo, Vianello / Gomes, Waldez / Stulp, Freek et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Human-Robot Collaboration

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot sensing systems

    Innovation Paths for Machine Learning in Robotics

    Freier Zugriff
    Stulp, Freek / Spranger, Michael / Listmann, Kim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robotics

    Improving Efficiency of Human-Robot Coexistence While Guaranteeing Safety: Theory and User Study

    Freier Zugriff
    Pereira, Aaron / Baumann, Mareike / Gerstner, Jonas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Safe human-robot coexistence

    Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry

    Freier Zugriff
    Dyck, Michael / Sachtler, Arne / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction

    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

    Freier Zugriff
    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot control

    Exciting efficient oscillations in nonlinear mechanical systems through Eigenmanifold stabilization

    Freier Zugriff
    Della Santina, Cosimo / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotics

    Diversified physiological sensory input connectivity questions the existence of distinct classes of spinal interneurons

    Freier Zugriff
    Kohler, Matthias / Bengtsson, Fredrik / Stratmann, Philipp et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Robotics

    Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin / Schmid, Korbinian / Brand, Christoph et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: multi‐robot

Ergebnisse anzeigen
10 50

Suchergebnisse filtern