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Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge
Zur Integritätsprüfung von Satelliten/Inertial-Navigation für die Luftfahrt
Zur Bestimmung der Trajektorie von Landfahrzeugen mit einem hybriden Meßsystem
Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung GPS-gestützter Ortungsergebnisse bei Landfahrzeugen
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Traffic regulation recognition from GPS data
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Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern
Räumlich-zeitliche Stauphänomene auf Basis von empirischen Verkehrsdaten
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
Planung von Geschwindigkeitsprofilen für automatisch geführte Fahrzeuge
Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Lagebestimmung von Satelliten in hochexzentrischen Orbits, basierend auf GPS Messungen
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Konzeption einer dynamischen Routenplanung als Assistenzsystem für Erntemaschinen
Kommunikationsdatenbasierte, dezentrale Lichtsignalsteuerung in städtischen Netzen
Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht
Integrierte Bewegungsmessung an flexiblen Strukturen
GPS- und Ionosphären-Monitoring mit Low-Cost GPS-Empfängern
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GPS-Empfängersystem zur Positionsbestimmung von Wettersonden
Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
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Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen
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Entwicklung und Validierung flexibler, satellitengestützter Präzisionsanflugverfahren
Entwicklung eines Fahrzeugführungssystems zum Erlernen der Ideallinie auf Rennstrecken
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Ein operationelles Kalibrierverfahren für das flugzeuggetragene Laserscannersystem ScaLARS
Ein Modell der Laufzeitverzögerung von Satellitennavigationssignalen durch troposphären Wasserdampf
Bildbasiertes Navigationssystem eines unbemannten Mini-Helikopters
Beitrag zur Präzisionsnavigation durch Trägerphasenauswertung des Global Positioning System (GPS)
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Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS
Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil