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Fahrerassistenzsystem
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Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Zur integrierten Längs- und Querführung von Kraftfahrzeugen in Notsituationen
Ein Beitrag zur Interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung
A predictive potential field concept for shared vehicle guidance
Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung