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    Mine hoist inspection robot

    Freier Zugriff
    ZHAO RUIFENG / ZHAO JUANJUAN / CHENG ZHIYAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Mine vertical shaft inspection robot

    Freier Zugriff
    ZHAO JUANJUAN / ZHAO RUIFENG / WANG YUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Electromagnetic braking device for mine hoist

    Freier Zugriff
    ZHAO RUIFENG / BAI XUEQING / GENG BAOGUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Braking mechanism of coal mine rail transportation equipment

    Freier Zugriff
    ZHAO RUIFENG / BAI XUEQING / GENG BAOGUANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023