Regelung des Eigenlenkverhaltens eines Pkw
Aktive Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens eines Pkws
Fahrzustandsbeurteilung zur Koordination mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug
Entwicklung eines Sollwertgenerators für fahrdynamische Regelungssysteme
Robuste Fahrzeugnick- und Wankwinkelschätzung