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    Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams

    Freier Zugriff
    Fanger, Yunis / Bodenmüller, Tim / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Kronecker-Factored Optimal Curvature

    Freier Zugriff
    Schnaus, Dominik / Lee, Jongseok / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    The Probabilistic Robot Kinematics Model and Its Application to Sensor Fusion

    Freier Zugriff
    Meyer, Lukas / Strobl, Klaus H. / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Datasets and Benchmarking of a path planning pipeline for planetary rovers

    Freier Zugriff
    Vayugundla, Mallikarjuna / Kuhne, Moritz / Wedler, Armin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Estimating Model Uncertainty of Neural Networks in Sparse Information Form

    Freier Zugriff
    Lee, Jongseok / Humt, Matthias / Feng, Jianxiang et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    ReSyRIS - A Real-Synthetic Rock Instance Segmentation Dataset for Training and Benchmarking

    Boerdijk, Wout / Muller, Marcus G. / Durner, Maximilian et al. | IEEE | 2023

    Simultaneous Calibration and Mapping

    Nissler, Christian / Durner, Maximilian / Márton, Zoltán-Csaba et al. | TIBKAT | 2020

    Simultaneous Calibration and Mapping

    Nissler, Christian / Durner, Maximilian / Márton, Zoltán-Csaba et al. | Springer Verlag | 2020

    A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand

    Freier Zugriff
    Winkelbauer, Dominik / Bäuml, Berthold / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

    Freier Zugriff
    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    An ORB-SLAM3-based Approach for Surgical Navigation in Ureteroscopy

    Freier Zugriff
    Oliva Maza, Laura / Steidle, Florian / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Trust Your Robots! Predictive Uncertainty Estimation of Neural Networks with Sparse Gaussian Processes

    Freier Zugriff
    Lee, Jongseok / Feng, Jianxiang / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    A Sparse Gaussian Approach to Region-Based 6DoF Object Tracking

    Stoiber, Manuel / Pfanne, Martin / Strobl, Klaus H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2021

    Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based scan matching and feature-based loop detection

    Freier Zugriff
    Martín Monar, Fernando / Moreno Lorente, Luis Enrique / Triebel, Rudolph et al. | BASE | 2014

    Unknown Object Segmentation from Stereo Images

    Freier Zugriff
    Durner, Maximilian / Boerdijk, Wout / Sundermeyer, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Autonomous vehicle navigation and pedestrian detection in urban environments

    Macek, Kristijan / Spinello, Luciano / Triebel, Rudolph et al. | Tema Archiv | 2009

    6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation Based on Synthetic Data

    Brucker, Manuel / Durner, Maximilian / Márton, Zoltán-Csaba et al. | Springer Verlag | 2020

    6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation Based on Synthetic Data

    Brucker, Manuel / Durner, Maximilian / Márton, Zoltán-Csaba et al. | TIBKAT | 2020

    Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions

    Durner, Maximilian / Boerdijk, Wout / Fanger, Yunis et al. | IEEE | 2023

    Uncertainty Estimation for Planetary Robotic Terrain Segmentation

    Muller, Marcus G / Durner, Maximilian / Boerdijk, Wout et al. | IEEE | 2023

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