Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Active vision for scene understanding
Active Vision for Scene Understanding
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Self-learning anomaly detection in industrial production
Organische Nanopartikel zum Aufbau photoaktiver Schichten Organischer Solarzellen
Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen
Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien
Soft magnetic composites in novel designs of electrical traction machines
Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen
Der Decal-Prozess zur Herstellung katalysatorbeschichteter Membranen für PEM-Brennstoffzellen
Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
Elektrochemische Verhalten von Lithium-Schwefel-Zellen mit unterschiedlicher Kathodenstruktur
RF Modelling and Characterization of Tyre Pressure Sensors and Vehicle Access Systems
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Characterization, Avoidance and Repair of Packet Collisions in Inter-Vehicle Communication Networks
Entwicklung von Analysetechniken zur Optimierung der Morphologie organischer Solarzellen
Modellbasierte Entwicklung und Konfiguration des zeitgesteuerten FlexRay Bussystems
Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten