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    Neurodynamische Module zur Bewegungssteuerung autonomer mobiler Roboter

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    Hild, Manfred | BASE | 2008
    Schlagwörter: Motion Control

    PI-funnel control for two mass systems

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    Ilchmann, Achim / Schuster, Hans | BASE | 2007
    Schlagwörter: Adaptive control

    RobSin: A New Tool for Robust Design of PID and Three-Term Controllers based on Singular Frequencies

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    Bajcinca, N. / Hulin, T. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Three-term control , Robust control

    High-Performance Numerical Software for Control

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    Huffel, Sabine Van / Sima, Vasile / Varga, Andras et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: control applications

    Observer-based Strict Positive Real (SPR) Switching Output Feedback Control

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    Johansson, Rolf / Robertsson, Anders / Shiriaev, Anton | BASE | 2004
    Schlagwörter: Control Engineering

    Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models

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    Hecker, Simon / Varga, Andras | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2003
    Schlagwörter: robust control

    Design of Autoland Controller Functions with Multi-Objective Optimization

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    Looye, G. / Joos, H.-D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: CONTROL THEORY , AUTOMATIC LANDING CONTROL , ROBUST CONTROL , OPTIMAL CONTROL

    Design of Robust PID Controllers

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    Ackermann, J. / Kaesbauer, D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: PID control

    Basic software tools for standard and generalized state-space systems and transfer matrix factorization, SLICOT Working Note SLWN1999-17

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    Varga, A. / Dooren, P. Van | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1999
    Schlagwörter: computer aided control systems design