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Fahrerassistenzsystem
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Zur integrierten Längs- und Querführung von Kraftfahrzeugen in Notsituationen
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands
Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Ein Beitrag zur Interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen
Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung