1–20 von 74 Ergebnissen
|

    Robust tube-based TS-MPC for safe coordination of autonomous vehicle

    Freier Zugriff
    Requena Gallego, José / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2023
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Model predictive control , Control predictiu

    Integral sliding-mode fault-tolerant pitch control of wind turbines

    Freier Zugriff
    Serrano, Fernando E. / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2023
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Sliding mode control , Fault-tolerant control , Control en mode lliscant

    Position-heading quadrotor control using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Trapiello Fernández, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , LPV control

    Optimal sizing of storage elements for a vehicle based on fuel cells, supercapacitors, and batteries

    Freier Zugriff
    Sampietro Saquicela, José Luis / Puig Cayuela, Vicenç / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , optimal control

    Interval observer-based fault detectability analysis using mixed set-invariance theory and sensitivity analysis approach

    Freier Zugriff
    Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2019
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    Multi–layer health–aware economic predictive control of a pasteurization pilot plant

    Freier Zugriff
    Karimi Pour, Fatemeh / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , model predictive control , two-layers control scheme

    Health-aware model predictive control of wind turbines using fatigue prognosis

    Freier Zugriff
    Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Wind turbines--Automatic control , Model predictive control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Input-delay model predictive control of inland waterways considering the backwater effect

    Freier Zugriff
    Segovia Castillo, Pablo / Rajaoarisoa, Lala H. / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control actions , Control oriented models , Model predictive control , Control predictiu

    Algebraic observer-based output-feedback controller design for a PEM fuel cell air-supply subsystem

    Freier Zugriff
    Baroud, Zakaria / Gazzam, Noureddine / Benalia, Atallah et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , Classificació INSPEC::Control theory

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Freier Zugriff
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault-Tolerant Control , Model-Predictive Control , Real-Time Control , Classificació INSPEC::Control theory

    Gain-scheduling LPV control for autonomous vehicles including friction force estimation and compensation mechanism

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: control system synthesis , linear quadratic control , nonlinear control systems , robust control

    Formal controller synthesis for wastewater systems with signal temporal logic constraints: the Barcelona case study

    Freier Zugriff
    Farahani, Samira S. / Zadeh Soudjani, Sadegh / Majumdar, Rupak et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , Model Predictive Control , Robust Control

    Robust fuzzy sliding mode control for air supply on PEM fuel cell system

    Freier Zugriff
    Baroud, Zakaria / Benalia, Atallah / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , sliding mode control , fuzzy logic control

    Sensor fault diagnosis in inland navigation networks based on a grey-box model

    Freier Zugriff
    Segovia Castillo, Pau / Blesa Izquierdo, Joaquim / Duviella, Eric et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Navigation - Automatic control , Navegació -- Control automàtic

    Atomicity and non-anonymity in population-like games for the energy efficiency of hybrid-power HetNets

    Freier Zugriff
    Fletscher, L.A. / Barreiro Gómez, Julián / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , distributed control

    Sliding mode anti-windup strategy for mass flow-rate regulation of compressors with rate-limited motors

    Freier Zugriff
    Eldigair, Yousif / Kunusch, Cristian / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robust control , Sliding mode control , Control structure , Sliding mode control(SMC)

    Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Actuator fault tolerance evaluation approach of nonlinear model predictive control systems using viability theory

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control

    Robust fault and icing diagnosis in unmanned aerial vehicles using LPV interval observers

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Cristofaro, Andrea / Johansen, Tor Arne et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control