search-head

Sie sind hier: Homepage >  Suche

81–100 von 810 Ergebnissen
|
Sortieren:

    AUV/ASC cooperative survey

    Freier Zugriff
    Palomeras, Narcís / Hurtós, Natalia / Carreras, Marc | BASE | 2016
    Verlag: SARTI , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Design and implementation of 3-RRR spherical parallel robot with three coaxial actuator

    Freier Zugriff
    Morfea, Francesco | BASE | 2019
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Sistemes de control

    Gray-Box model of inland navigation channel: application to the Cuinchy–Fontinettes reach

    Freier Zugriff
    Horváth, Klaudia / Duviella, Eric / Blesa Izquierdo, Joaquim et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Navegació marítima::Transport marítim , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Design of a vibration isolation system for reducing the vibration level in mobile robot

    Freier Zugriff
    Parise, Andrea | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Santos López, M. Antonia de los
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Edificació::Instal·lacions i acondicionament d'edificis::Aïllament acústic i tèrmic

    Estandarization in human robot interaction

    Freier Zugriff
    Tolós Pons, Nàdia | BASE | 2013
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Freier Zugriff
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: International Federation of Automatic Control (IFAC) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Geosynchronous inclined orbits for high-latitude communications

    Freier Zugriff
    Fantino, Elena / Flores Le Roux, Roberto Maurice / Di Carlo, Marilena et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física , Universitat Politècnica de Catalunya. L'AIRE - Laboratori Aeronàutic i Industrial de Recerca i Estudis
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços , Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Astronàutica

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    ToF cameras for active vision in robotics

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Robot workspace sensing and control with Leap Motion Sensor

    Freier Zugriff
    Solé Bonet, Guillem | BASE | 2013
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robots industrials -- Sistemes de control

    Path planning for active tensegrity structures

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Hernández Juan, Sergi | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Quadrotor multi-model for control purposes

    Freier Zugriff
    Grau Saldes, Antoni / Bolea Monte, Yolanda / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica , Avions no tripulats -- Sistemes de control

    Analysis, design and implementation of a DC/DC boost resonant-inductor converter with sliding-mode control

    Freier Zugriff
    Moradi Ghahderijani, Mohammad / Castilla Fernández, Miguel / Momeneh, Arash et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Convertidors de corrent elèctric

    Use of single board computers as smart sensors for manufacturing industry

    Freier Zugriff
    Gómez, Agustín / Cuiñas Vázquez, Daniel / Català Calderon, Pau et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica

    Exploration on continuous Gaussian process frontier maps

    Freier Zugriff
    Jadidi, Maani Ghaffari / Valls Miró, Jaime / Valencia Carreño, Rafael et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Hysteresis based vibration control of base-isolated structures

    Freier Zugriff
    Rodellar Benedé, José / García, Guillem / Vidal Seguí, Yolanda et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística

    Static output-feedback control for vehicle suspensions: a single-step linear matrix inequality approach

    Freier Zugriff
    Rubió Massegú, Josep / Palacios Quiñonero, Francisco / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Vehicles -- Ressorts i suspensió , Sistemes de control per retroacció

    Output-feedback IDA stabilisation of an SMIB system using a TCSC

    Freier Zugriff
    Espinosa Pérez, Gerardo / Maya Ortiz, Paul / Dòria Cerezo, Arnau et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Teoria de , Sistemes de control

    Fault diagnosis and fault-tolerant control of wind turbines via a discrete time controller with a disturbance compensator

    Freier Zugriff
    Vidal Seguí, Yolanda / Tutivén Gálvez, Christian / Rodellar Benedé, José et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica , Errors de sistemes (Enginyeria)

Ergebnisse anzeigen
10 50

Suchergebnisse filtern