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    An energy saving approach to active object recognition and localization

    Freier Zugriff
    ROBERTI, ANDREA / Riccardo Muradore / Paolo Fiorini et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Roberti, Andrea

    Medical SLAM in an autonomous robotic system

    Freier Zugriff
    Andrea Roberti | BASE | 2022
    Beteiligte: Roberti, Andrea

      Medical SLAM in an autonomous robotic system

      Freier Zugriff
      Andrea Roberti | BASE | 2022
      Beteiligte: Roberti, Andrea

    Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions

    Freier Zugriff
    Michele Ginesi / Daniele Meli / Andrea Roberti et al. | BASE | 2021
    Beteiligte: Roberti, Andrea

    Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery

    Freier Zugriff
    Michele Ginesi / Daniele Meli / Andrea Roberti et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Roberti, Andrea

    A knowledge-based framework for task automation in surgery

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    Michele Ginesi / Daniele Meli / Hirenkumar Nakawala et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Roberti, Andrea

    Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery

    Freier Zugriff
    Fabio Falezza / Nicola Piccinelli / Giacomo De Rossi et al. | BASE | 2021
    Beteiligte: Roberti, Andrea