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Aufsatz (Zeitschrift)   Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)   Auswahl aufheben

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    Advances in Robotics: The DLR Experience

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    Hirzinger, G. / Fischer, M. / Brunner, B. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1999
    Schlagwörter: Robot

    Mechatronic Carlab - Eine System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen mechatronischen Fahrzeug-Komponenten

    Freier Zugriff
    Bünte, Tilman | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Institut für Robotik und Mechatronik

    Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie

    Freier Zugriff
    Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Robotik

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: medical robot

    DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Konietschke, Rainer / Tobergte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints

    Robotics of human movements

    Freier Zugriff
    van der Smagt, Patrick / Grebenstein, Markus / Urbanek, Holger et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Biomimetic robotics

    Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm

    Freier Zugriff
    Hochberg, Leigh R. / Bacher, Daniel / Jarosiewicz, Beata et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Robotics Neuroscience Applied physics Engineering Medical research Technology

    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

    Freier Zugriff
    Haddadin, Sami / Khoury, Augusto / Rokahr, Tim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: physikalische Mensch-Roboter Interaktion , Robotik

    Upper-limb prosthetic myocontrol: two recommendations

    Freier Zugriff
    Castellini, Claudio / Bongers, Raoul M. / Nowak, Markus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: assistive robotics

    Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin / Schmid, Korbinian / Brand, Christoph et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: multi‐robot

    Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures

    Freier Zugriff
    Schlenk, Christopher / Bahls, Thomas / Tarassenko, Sergey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Physical human robot interaction , lightweight robot , hands-on robotics

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

    Freier Zugriff
    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Alberto Finzi, and Dongheui Lee, Kinesthetic Teaching and Attentional Supervision of Structured Tasks in Human-Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Caccavale, Riccardo / Saveriano, Matteo / Finzi, Alberto et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Multimodal human–robot interaction

    ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

    Freier Zugriff
    Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: aerial robotics computer vision exploration GPS-denied operation planetary robotics

      ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

      Freier Zugriff
      Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
      Schlagwörter: aerial robotics computer vision exploration GPS-denied operation planetary robotics

    Coordinated control of spacecraft’s attitude and end-effector for space robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Space Robotics and Automation

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot sensing systems

    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

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    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: space robotics and automation , multi-robot systems

      The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

      Freier Zugriff
      Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
      Schlagwörter: space robotics and automation , multi-robot systems

    PD-like Regulation of Mechanical Systems with Prescribed Bounds of Exponential Stability: the Point-to-Point Case

    Freier Zugriff
    Calzolari, Davide / Della Santina, Cosimo / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotics

    Exciting efficient oscillations in nonlinear mechanical systems through Eigenmanifold stabilization

    Freier Zugriff
    Della Santina, Cosimo / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotics

    An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research

    Freier Zugriff
    Klodmann, Julian / Schlenk, Christopher / Hellings-Kuss, Anja et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Robotically assisted surgical systems Surgical robotics

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