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    A Taxonomy to Structure and Analyze Human–Robot Interaction

    Freier Zugriff
    Onnasch, Linda / Roesler, Eileen | BASE | 2020

    Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

    Freier Zugriff
    Heilmeier, A. / Wischnewski, A. / Hermansdorfer, L. et al. | BASE | 2020

      Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

      Freier Zugriff
      Heilmeier, Alexander / Wischnewski, Alexander / Hermansdorfer, Leonhard et al. | BASE | 2020

      Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

      Freier Zugriff
      Heilmeier, Alexander / Wischnewski, Alexander / Hermansdorfer, Leonhard et al. | BASE | 2019

    GNSS satellite geometry and attitude models

    Freier Zugriff
    Montenbruck O., Schmid R., Mercier F., Steigenberger P., Noll C., Fatkulin R., Kogure S., Ganeshan A.S. | BASE | 2016

    Multi-axis force sensors: a state-of-the-art review

    Freier Zugriff
    Templeman, JO / Sheil, BB / Sun, T | BASE | 2020

    Flugzeugtriebwerke : Grundlagen, Aero-Thermodynamik, ideale und reale Kreisprozesse, Thermische Turbomaschinen, Komponenten, Emissionen und Systeme

    Bräunling, Georg | TIBKAT | 2015

    Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients

    Freier Zugriff
    Christ, F. / Wischnewski, A. / Heilmeier, A. et al. | BASE | 2020

    Reliable GPS+BDS RTK positioning with partial ambiguity resolution

    Freier Zugriff
    A. Brack | BASE | 2017

    Vehicle Dynamics State Estimation and Localization for High Performance Race Cars

    Freier Zugriff
    Wischnewski, A. / Stahl, T. / Betz, J. et al. | BASE | 2020

    Graphitic carbon electrodes on flexible substrate for neural applications entirely fabricated using infrared nanosecond laser technology

    Freier Zugriff
    Vomero, Maria / Oliveira, Ana / Ashouri, Danesh et al. | BASE | 2018

    Advanced Strategy of Speed Predictive Control for Nonlinear Synchronous Reluctance Motors

    Freier Zugriff
    Ahmed Farhan / Mohamed Abdelrahem / Christoph M. Hackl et al. | BASE | 2020

    Capability-based task allocation in human-robot collaboration

    Freier Zugriff
    Ranz, Fabian / Hummel, Vera / Sihn, Wilfried | BASE | 2017

    ROS-based Localization of a Race Vehicle at High-Speed using LIDAR

    Freier Zugriff
    Stahl, T. / Wischnewski, A. / Betz, J. et al. | BASE | 2019

    On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

    Freier Zugriff
    Adami, Momme / Seibel, Arthur | BASE | 2018

    An Adaptable and Immersive Real Time Interface for Resolving System Limitations of Automated Vehicles with Teleoperation

    Freier Zugriff
    Georg, Jean-Michael / Diermeyer, Frank | BASE | 2020

    A four-echelon supply chain network design with shortage: Mathematical modeling and solution methods

    Freier Zugriff
    Seifbarghy, Mehdi / Khalifehzadeh, Sasan / Naderi, Bahman | BASE | 2015

    Substanzdiagnose - Weiterentwicklung und Bewertung neuer sowie bekannter Verfahren zur Tragfähigkeitsbewertung anhand von Feldversuchen an Fahrbahnbefestigungen mit definiert eingebrachten Substanzstörungen

    Freier Zugriff
    Oeser, Markus / Otto, Frédéric / Liz, Pengfei et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Caravans or trailers with an electrically powered support axle

    Freier Zugriff
    Seiniger, Patrick / Bierbach, Maxim / Bartels, Oliver et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Human-Like Motion Planning Based on Game Theoretic Decision Making

    Freier Zugriff
    Turnwald, A. / Wollherr, D. | BASE | 2019

    An Online Trajectory Generator on SE(3) for Human–Robot Collaboration

    Freier Zugriff
    Huber, Gerold / Wollherr, Dirk | BASE | 2020

    Frostprüfung an Asphalt Entwicklung eines Performance-Prüfverfahrens an Asphalt zur Beurteilung des Widerstands gegen Frost-Tausalz-Beanspruchung von Gesteinskörnungen

    Freier Zugriff
    Wörner, Thomas / Patzak, Thomas / Neidinger, Sara | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Netzweite Früherkennung AKR-geschädigter Betonfahrbahndecken mit schnellfahrenden Messsystemen

    Freier Zugriff
    Balck, Henning / Breitenbücher, Rolf / Przondziono, Robin et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Analyse der Schäden an Brücken- und Ingenieurbauwerken im Bundesfernstraßennetz durch das Hochwasserereignis in NRW und RLP im Juli 2021

    Freier Zugriff
    Reißen, Karin / Gallwoszus, Joerg / Doser, Hans-Peter et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Einfluss der Betonzusammensetzung von Straßenbetonen auf die Spaltzugfestigkeit unter Berücksichtigung einer ausreichenden Dauerhaftigkeit.
    Influence of the concrete composition of road concrete on the splitting tensile strength under consideration of sufficient durability

    Freier Zugriff
    Schnellenbach-Held, Martina / Eßer, Angelika / Johansen, Roman | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Zukunftssicherheit der Ermüdungslastmodelle nach DIN EN 1991-2.
    Long-term reliability of the fatigue load models according to DIN EN 1991-2

    Freier Zugriff
    Geißler, Karsten / Kraus, Josef Karl / Freundt, Ursula et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Weiterentwicklung der Nachrechnungsrichtlinie – Validierung erweiterter Nachweisformate zur Ermittlung der Schubtragfähigkeit bestehender Spannbetonbrücken.
    Further development of the recalculation guideline – validation of extended verification formats for the determination of the shear capacity of existing prestressed concrete bridges

    Freier Zugriff
    Fischer, Oliver / Thoma, Sebastian / Hegger, Josef et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Analyse von Straßenbestandsobjekten aus Laserpunktwolken durch Mustererkennung/Objekterkennung einschließlich der Georeferenzierung.
    Analysis of roadside objects from laser point clouds by Pattern recognition / object recognition including georeferencing

    Freier Zugriff
    Großmann, Andreas / Scheller, Steffen / Reiterer, Alexander et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Generelle Methodik zur Abschnittsbildung bei der Erhaltung kommunaler Straßen.
    General methodology for sectioning in the maintenance of municipal roads

    Freier Zugriff
    Berthold, Dietmar / Großmann, Andreas | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Digitales Testfeld Autobahn – Intelligente Brücke – Untersuchungsprogramm.
    Digitales Testfeld Autobahn – Smart Bridge – Investigation Programme

    Freier Zugriff
    Butz, Christiane / Rill, Daniel / Freundt, Ursula et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Einsatzmöglichkeiten von VR-Brillen in der experimentellen Verkehrssicherheits- und Mobilitätsforschung.
    Possible applications of VR headsets in experimental road safety and mobility research

    Freier Zugriff
    Platho, Christina / Tristram, Silvio / Kupschick, Stefan | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    test 2

    Freier Zugriff
    Testi, M. | HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 2023

    Handbuch Rollstuhlbeförderung bei Ausschreibungen

    Freier Zugriff
    Boenke, Dirk / Deuster, Jan | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Horizontales Schleifen von Betondecken

    Freier Zugriff
    Schmidt, Jürgen / Schmidt, Julius / Schmidt, Johannes et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Konzept zu statistisch repräsentativen Verkehrsbeobachtungen

    Freier Zugriff
    Hosten, Peter / Tenbrock, Alexander / Bock, Julian et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Erhebung der Nutzungshäufigkeit von Smartphones durch Pkw-Fahrer, Radfahrer und Fußgänger 2022

    Freier Zugriff
    Maier, Sarah / Funk, Walter / La Guardia, Tim et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Verfahren für die Bewertung des Verkehrsablaufs auf Autobahnen als Ganzjahresanalyse für unterschiedliche Randbedingungen

    Freier Zugriff
    Geistefeldt, Justin / Hohmann, Sandra | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Systematisierung geeigneter fahrfremder Tätigkeiten für automatisiertes Fahren von schweren Güterkraftfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Flämig, Heike / Beck, Katharina / Hoffmann, Lars et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Zukünftige Entwicklung eines Tools für ein indikatorengestütztes, verkehrsträgerübergreifendes Lebenszyklusmanagement von Infrastrukturbauwerken

    Freier Zugriff
    Hajdin, Rade / Schiffmann, Frank / Blumenfeld, Tim et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Derivation of Geometrical Interdependencies between the Passenger Compartment and the Traction Battery Using Dimensional Chains

    Freier Zugriff
    Nicoletti, Lorenzo / Mirti, Samuel / Schockenhoff, Ferdinand et al. | BASE | 2020

    Optimierung der Zusammensetzung Offenporiger Asphalte zur Verbesserung des Nutzungsverhaltens.
    Optimisation of the composition of porous asphalts to improve their use behaviour

    Freier Zugriff
    Radenberg, Martin / Breddemann, Daniela | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Optimierung der Weiterentwicklung von Handlungshilfen zur Resilienzbewertung der Verkehrsinfrastruktur.
    Optimization and further development of guide-lines for the resilience assessment of transport infrastructure

    Freier Zugriff
    Lindström, Franziska / Zulauf, Christoph / Rothenfluh, Marco et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Verstärkung des Deckblechs orthotroper Fahrbahnplatten durch Aufkleben von Stahlblechen.
    Reinforcement of orthotropic steel bridge decks by gluing steel plates

    Freier Zugriff
    Friedrich, Heinz | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Verkehrsablauf an signalisierten Knotenpunkten mit hohem Radverkehrsaufkommen.
    Traffic flow at signalised intersections with high bicycle traffic volumes

    Freier Zugriff
    Busch, Fritz / Grigoropoulos, Georgios / Kaths, Heather et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Evidenzorientierte Ableitung von Grundszenarien für die Bundesautobahn.
    Evidence-based derivation of base scenarios for the highway

    Freier Zugriff
    Weber, Hendrik / Eckstein, Lutz / Tenbrock, Alexander et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Konzeptentwicklung und Durchführung eines Praxistests zur Qualitätsprüfung von Stauende-Daten.
    Concept development and monitoring of a practical test on the quality of information on the end of congestion

    Freier Zugriff
    van Driel, Cornelie / Schaarschmidt, Erik / Yen, Robert et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Building Information Modeling (BIM) im Brückenbau.
    Building Information Modeling (BIM) for bridges

    Freier Zugriff
    Seitner, Martin / Probst, Rebecca / Borrmann, André et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    RAIM Rahmenwerk für Architekturen intelligenter Mobilitätsdienste Ein Rahmenwerk zur Entwicklung von IVS-Architekturen.
    ITS Architecture Framework A framework for the development of ITS architectures

    Freier Zugriff
    Albrecht, Hanfried / Becker, Willi / Scholtes, Werner et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Ausbildungs- und Evaluationskonzept zur Optimierung der Fahrausbildung in Deutschland.
    Development of a training and evaluation concept for optimising driver training in Germany

    Freier Zugriff
    Sturzbecher, Dietmar / Brünken, Roland | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Unfallverletzungen in Fahrzeugen mit Airbags.
    Accident injuries in vehicles equipped with airbags

    Freier Zugriff
    Holtz, Johannes / Heidt, Roman / Müller, Gerd et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Pilotversuch des Rechtsabbiegens von Rad Fahrenden bei Rot.
    Pilot test of the turning right of cyclists on red

    Freier Zugriff
    Niestegge, Miriam / Schüller, Hagen / Hantschel, Sebastian et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Kunststoffabdichtungen unter Brückenbelägen.
    Plastic seals under bridge decks

    Freier Zugriff
    Dudenhöfer, Bernd / Rückert, Philipp | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

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