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    Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras

    Freier Zugriff
    Müller, Marcus Gerhard / Stoneman, Samantha / von Bargen, Ingo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision

    Freier Zugriff
    Müller, Marcus Gerhard / Steidle, Florian / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Towards Heterogeneous Robotic Teams for Collaborative Scientific Sampling in Lunar and Planetary Environments

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

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    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022