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    Real-Time Cable Force Calculation beyond the Wrench-Feasible Workspace

    Freier Zugriff
    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias | BASE | 2020

    Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots After a Cable Failure

    Boumann, Roland / Jeziorek, Christoph / Bruckmann, Tobias | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle

    Boumann, Roland / Bruckmann, Tobias / Forschungsvereinigung Kalk-Sand | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021

    Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction Systems

    Freier Zugriff
    Herrmann, Lukas / Boumann, Roland / Lehmann, Mario et al. | BASE | 2022

    Verfahren zum Steuern einer Vielzahl von Ladestationen in einem Ladesystem, Zentraleinheit und Ladesystem

    Freier Zugriff
    BLUME SEBASTIAN / BRUCKMANN TOBIAS / HERR STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER VIELZAHL VON LADESTATIONEN IN EINEM LADESYSTEM, ZENTRALEINHEIT UND LADESYSTEM

    Freier Zugriff
    BLUME SEBASTIAN / BRUCKMANN TOBIAS / HERR STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Greifvorrichtung zum formschlüssigen Greifen von Bauelementen

    Freier Zugriff
    LEMMEN PATRIK / MEIK MICHAEL / SPENGLER ARNIM et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Laderobotor für ein Elektrofahrzeug

    Freier Zugriff
    BARTELS BENEDIKT / SCHNEIDER MICHAEL / BRUCKMANN TOBIAS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik - Ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern

    Hirsch, Karina / Brandt, Thorsten / Bruckmann, Tobias et al. | Tema Archiv | 2007

    The Motion Suspension System for On-Ground Tests of Space Robots: Demonstration and Results

    Elhardt, Ferdinand / De Stefano, Marco / Schedl, Manfred et al. | IEEE | 2024

    A reconfigurable, tendon-based haptic interface for research into human-environment interactions

    Freier Zugriff
    von Zitzewitz, Joachim / Morger, André / Rauter, Georg et al. | BASE | 2013

    Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

    Freier Zugriff
    Eßer, Julian | BASE | 2020
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    Under Constrained Cable-Driven Parallel Robot for Vertical Green Maintenance

    Schröder, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    Cable-driven parallel robots : proceedings of the 6th international conference on cable-driven parallel robots

    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots | TIBKAT | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    A Cable-Based Haptic Interface with a Reconfigurable Structure

    Poitrimol, Bastien / Igarashi, Hiroshi | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    A Practical Approach for the Hybrid Joint-Space Control of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots

    Mattioni, Valentina / Idà, Edoardo / Gouttefarde, Marc et al. | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    Kinetostatic Modeling and Configuration Variation Analysis of Cable-Driven Parallel Robots on Spherical Surfaces

    Jin, Lei / Taha, Tarek / Gan, Dongming | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    A Predictor-Corrector-Scheme for the Geometry Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    On the Cable Actuation of End-Effector Degrees of Freedom in Cable-Driven Parallel Robots

    Izard, Jean-Baptiste / Gouttefarde, Marc | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias

    Development Methodology of Cable-Driven Parallel Robots Intended for Functional Rehabilitation

    Ennaiem, Ferdaws / Sandoval, Juan / Laribi, Med Amine | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Bruckmann, Tobias