Nichtlineare H unendlich-Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Adaptiver Spurverlassenswarner mit fahrerabsichts- und fahrerzustandsabhängiger Warnstrategie
Real-time vision based pedestrian detection
Sensor-actuator supported implicit interaction in driver assistance systems
Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme
Task-dependent scene interpretation in driver assistance
Energiebasierte Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Ebene
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem
Fahrumfelderfassung in einer zukünftigen Fahrzeug-IT-Architektur
Erkennung von Einscherer-Situationen für Abstandsregeltempomaten
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen
3D object detection for driver assistance systems in vehicles
Eine Methode zur Bewertung von umfelderfassenden Sensoren und Fahrerassistenzsystemen