A predictive potential field concept for shared vehicle guidance
Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung
Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung
Ein Beitrag zur Interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance based on elastic bands