A contribution to turbulence measurements with autonomous micro aerial vehicles
Performance assessment of the Aeolus Doppler wind lidar prototype
Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop&Go-Verkehr
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
Detektion und Klassifikation von Objekten in Videobildern, Beiträge zur Informationstechnologie
Development of a light-based driver assistance system
Airborne wind lidar observations for the validation of the ADM-Aeolus instrument
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Towards Mapping of Rock Walls Using a UAV-Mounted 2D Laser Scanner in GPS Denied Environments
Position and Trajectory Control of a Quadcopter Using PID and LQ Controllers
Robot Mapping and Navigation in Real-World Environments
Robot mapping and navigation in real-world environments
Combining dense short range sensors and sparse long range sensors for mapping