Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik
Guidance and control of a spacecraft to rendezvous and dock with a non-cooperative target
Guidance and control of a spacecraft to rendezvous and dock with a non-cooperative target
Reibungs- und Ermüdungsverhalten des Rad-Schiene-Systems mit und ohne Schmierung
Fehlertolerante Pedaleinheit für ein elektromechanisches Bremssystem (Brake-by-Wire)