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    "Entwicklung des Nanokhod Tether Aufspulmechanismus" : Schlussbericht zum Projekt : im Zeitraum 01.12.2019-31.06.2021

    Freier Zugriff
    Gewehr, Moritz / Klinkner, Sabine / Universität Stuttgart, Institut für Raumfahrtsysteme | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Robotik

      "Entwicklung des Nanokhod Tether Aufspulmechanismus" : Schlussbericht zum Projekt : im Zeitraum 01.12.2019-31.06.2021

      Gewehr, Moritz / Klinkner, Sabine / Universität Stuttgart, Institut für Raumfahrtsysteme | TIBKAT | 2021
      Schlagwörter: Robotik

    Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge

    Freier Zugriff
    Tobergte, Andreas / Helmer, Patrick / Hagn, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Robotik

    Robotisch bewegt - Interaktive Bewegungssimulation

    Freier Zugriff
    Ritzer, Peter / Panzirsch, Michael / Brembeck, Jonathan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Robotik

    Gestalterisch konstruktiver Entwurf eines sozialen Roboters

    Hegel, Frank | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Roboter

    Kombination von ZfP- und Robotersystemen. Ein Konzept für Autonome Systeme zur Fahrbahnprüfung

    Gebhardt, W. / Rieder, H. / Spies, M. et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Spaceroboter Justin trifft Reporter: DLR auf der ILA 2010

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2010
    Schlagwörter: Roboter , Robotik

    Verteilte Systemarchitektur für mobile Roboter

    Freier Zugriff
    Jahn, Uwe | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Roboter

    Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme

    Freier Zugriff
    Riedl, Michael | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Roboter

    PaRTs: automatische Programmierung in der robotergestützten Fertigung

    Freier Zugriff
    Nägele, Ludwig | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Robotik

    Verbundprojekt: Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications: Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für Land- und Baumaschinen; Teilvorhaben: Szenarien für autonome Baumaschinen in der Straßenfertigung unter Nutzung der Vorteile von 5G : Projekt AMMCOA - Schlussbericht des Teilvorhabens "Szenarien für autonome Baumaschinen un der Straßenfertigung unter Nutzung der Vorteile von 5G" : Laufzeit des Vorhaben: 01.04.2017 bis 31.03.2020 und verlängert bis 30.09.2020 : Berichtszeitraum: 01.04.2017 bis 30.09.2020

    Freier Zugriff
    Decker, Peter / BOMAG GmbH, Boppard | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

    Freier Zugriff
    Braun, Georg / Nieberl, Dorothea / Kaufmann, Patrick et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kooperierende Roboter , Roboter

    Fahrlässigkeitshaftung im Kontext der Mensch-Roboter-Kollaboration

    Conference/Talk
    Beck, Susanne | TIB AV-Portal | 2015
    Schlagwörter: Human-Robot-Collaboration

    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

    Freier Zugriff
    Haddadin, Sami / Khoury, Augusto / Rokahr, Tim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: physikalische Mensch-Roboter Interaktion , Robotik

    5-Finger-Roboterhand

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2008
    Schlagwörter: Robotik

    Auf Fingerspitzen - Laufroboter Krabbler

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2008
    Schlagwörter: Robotik

    The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery

    Freier Zugriff
    Konietschke,, Rainer / Hagn, Ulrich / Nickl, Mathias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints , Medical robot

    Positive Erfahrungen mit Robotern beim Punktschweisssen in der Automobilindustrie

    Fichtner, J. | Tema Archiv | 1976
    Schlagwörter: HANDHABEAUTOMAT

    Arbeitsausrüstungen mit parallelkinematischen Strukturen für mobile Arbeitsmaschinen (Kurztitel: Hexapod-MOBIMA) : Strategiekonzept : für das Förderprogramm "ForMaT" (Forschung für den Markt im Team) als Bestandteil der BMBF-Innovationsinitiative Neue Länder "Unternehmen Region"

    Freier Zugriff
    Technische Universität Dresden, Professur für Baumaschinen- und Fördertechnik | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Hexapode (Robotik)

    Schlussbericht zum Projekt 50 JR 1404 gefördert durch die DLR-Raumfahrtagentur mit dem Titel "Untersuchung bemannter Raumfahrzeugkonzepte zur Nutzung und Erforschung des erdnahen Weltraums" im Zeitraum 01.01.2015-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Nathanson, Emil / Nizenkov, Paul / Fasoulas, Stefanos et al. | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Robotik

    Virtual crater : technischer Abschlussbericht ; Laufzeit: 1.5.2009 - 31.8.2012

    Freier Zugriff
    RIF Institut für Forschung und Transfer | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Pink, Oliver | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

      Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

      Pink, Oliver | TIBKAT | 2011
      Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Virtual Crater : Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater ; Schlussbericht ; Laufzeit: 01.05.2009 - 31.08.2012

    Freier Zugriff
    Roßmann, Jürgen | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    Visuelles Aufmerksamkeitsframework für Roboter in dynamischen Umgebungen

    Freier Zugriff
    Kaufmann, Ulrich | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Robotik , Robotics

    Der lange Arm ins All. 20 Jahre Raumfahrtrobotik in Oberpfaffenhofen

    Hirzinger, Gerhard | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Virtual crater : technischer Abschlussbericht ; Laufzeit: 01.05.2009 - 31.08.2012

    RIF Institut für Forschung und Transfer | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    DLR SpaceBot Cup

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters

    Freier Zugriff
    Fröhlich, Tim | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Roboter

    Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

    Freier Zugriff
    Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten / Hochschule 21, Buxtehude | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

      Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

      Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen

    Freier Zugriff
    Jacobs, Theo Thomas | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Virtual Crater - Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater

    Freier Zugriff
    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Roboter

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

    Freier Zugriff
    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Robotik , Roboter

    FT-Utah : Verbundvorhaben: Feldtestkampagne der TransTerrA Systeme in einer Marsanalogumgebung in Utah : Teilvorhaben: Begleitung und Unterstützung bei Vor- und Nachbereitung der Feldtests : Bewilligungszeitraum 1. Juni 2016-31. März 2017

    Freier Zugriff
    Cordes, Florian / Kirchner, Elsa Andrea / Universität Bremen, Arbeitsgruppe Robotik | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    TOPTIG: WIG Roboterschweißen mit Kaltdrahtzufuhr bringt Schweißqualität und Geschwindigkeit

    Opderbecke, T. / Guilheux, S. / Kippes, W. | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Robotergeführte Inline-Messtechnik. Neue Methode zur Qualitätskontrolle im Fahrzeugbau

    Wulfsberg, J. / Ludwig, R. / Wessel, O. | Tema Archiv | 2003
    Schlagwörter: Roboter , Robotertechnik

    Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten

    Freier Zugriff
    Sauer, Lukas | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Robotik , Roboter

    Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips

    Freier Zugriff
    Holderried, Roman | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotik

    Asimovs Gesetz: Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion

    Documentation/Report
    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2008
    Schlagwörter: Robotik

    Chirurgierobotik: MiroSurge

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2011
    Schlagwörter: Roboter

    Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

    Freier Zugriff
    Connette, Christian | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Roboter

      Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

      Freier Zugriff
      Connette, Christian Pascal | Fraunhofer Publica | 2013
      Schlagwörter: mobiler Roboter , Roboter

      Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

      Connette, Christian | TIBKAT | 2013
      Schlagwörter: Mobiler Roboter , Roboter

      Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

      Connette, Christian | Tema Archiv | 2013
      Schlagwörter: mobiler Roboter

    Fliegengewicht mit Adlerblick. Leichtgewichtige Flugroboter aus der Schweiz können im Schwarm die Landschaft zentimetergenau erfassen und abbilden

    Bernhart, Christian | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Robotik , mobiler Roboter , evolutionäre Robotik

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: medical robot

    SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

      Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Entwicklung eines Mensch-Roboter-kollaborationsfähigen Nietprozesses unter Verwendung von KI-Algorithmen und Blockchain-Technologien : unter Randbedingungen der Flugzeugstrukturmontage

    Freier Zugriff
    Masiak, Tobias | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Roboter

    Auf dem Weg zu einer flexiblen Produktion: automatische und kollisionsfreie Bahnplanung für kooperierende Industrieroboter

    Larsen, Lars | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Roboter

    Anmerkungen zur Soziologie des Entwurfs : Quasi-Objekt : sozio-technischer Graph : Dokumentation des Entwurfs eines autonom gesteuerten Transportroboters im öffentlichen Bereich

    Hasenhütl, Gert | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Hardwareplattform und Algorithmen für die Navigation multipler mobiler Roboter : Schlussbericht ; Laufzeit des Vorhabens: 1.9.2003 - 28.2.2005 ; Berichtszeitraum: 1.9.2003 - 31.5.2005

    Freier Zugriff
    Parzhuber, Otto | TIBKAT | 2006
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    AMMCOA - Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications - Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für Land- und Baumaschinen; Teilvorhaben: Off-Road Net - Autonome Vernetzung und Lokalisierung mobiler Arbeitsmaschinen : Abschlussbericht AMMCOA : Berichtszeitraum: 01.04.2017 bis 30.09.2020

    Freier Zugriff
    Kochems, Jacob / Schotten, Hans D. / Technische Universität Kaiserslautern, Lehrstuhl für Funkkommunikation und Navigation | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Multisensor-Navigation für autonome Flugroboter

    Sippel, Matthias / Rottmann, Axel / Zitterell, Thorsten et al. | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Roboter , autonomer Roboter

    Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

    Schappler, Moritz / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    Notes on the sociology of design : quasi-object : socio-technical graph : documentation of the design of a autonomous transportation robot in the public sector

    Hasenhütl, Gert | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

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