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    Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

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    Sharma, Karan / Haddadin, Sami / Minning, Sebastian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction , Robot Safety

    Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge

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    Tobergte, Andreas / Helmer, Patrick / Hagn, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Robotik

    Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

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    Braun, Georg / Nieberl, Dorothea / Kaufmann, Patrick et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kooperierende Roboter , Roboter

    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

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    Haddadin, Sami / Khoury, Augusto / Rokahr, Tim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: physikalische Mensch-Roboter Interaktion , Robotik

    Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips

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    Holderried, Roman | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotik

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

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    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: medical robot

    DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery

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    Hagn, Ulrich / Konietschke, Rainer / Tobergte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints

    Integration of vertical COM motion and angular momentum in an extended Capture Point tracking controller for bipedal walking

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    Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: bipedal robot

    Spatial Registration of Hand Muscle Electromyography Signals

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    Atzori, Manfredo / Castellini, Claudio / Müller, Henning | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: rehabilitation robotics

    Untersuchung menschlicher Griffsteifigkeit zur Teleoperation einer weichen Roboterhand

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    Haas, Mark | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: soft robotics