search-head

Sie sind hier: Homepage >  Suche

1–20 von 809 Ergebnissen
|
Sortieren:

    Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

    Freier Zugriff
    Soler Busquets, Jordi | BASE | 2016
    i el programari necessari. ; Many mobile robotic systems produce a 3D model of their environment by sweeping it with their RGBD (color and ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Vehicle Tracking Through Vision-Millimeter Wave Doppler Shift Fusion ; Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz

    Freier Zugriff
    Trullenque Ortiz, Martín | BASE | 2019
    Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz ; Vehicular communications is a topic of interest in the race towards autonomous cars ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Filtratge de

    La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    I-Droid02 Project: Updating humanoid robotics capabilities

    Freier Zugriff
    Darné Marí, Marc | BASE | 2017
    bought for the general public. I-Droid01 was a humanoid robot developed together with ARTS Lab, from Scuola Superiore Sant?Anna University placed ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , i-droid02

    Topological analysis of powertrains for refusecollecting vehicles based on real routes – Part I: Hybrid hydraulic powertrain

    Freier Zugriff
    Soriano Alfonso, Franciso / Moreno Eguilaz, Juan Manuel / Álvarez Flórez, Jesús Andrés et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Màquines i Motors Tèrmics , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. MCIA - Motion Control and Industrial Applications Research Group , Universitat Politècnica de Catalunya. CREMIT - Centre de Recerca de Motors i Instal·lacions Tèrmiques , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors , Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Vehicles de motor -- Consum de combustible , Vehicles elèctrics híbrids -- Consum de combustible , Sistemes de propulsió -- Models matemàtics

    Overground walking training with the i-Walker, a robotic servo-assistive device, enhances balance in patients with subacute stroke: a randomized controlled trial

    Freier Zugriff
    Morone, Giovanni / Annicchiarico, Roberta / Iosa, Marco et al. | BASE | 2016
    the servo-assistive robotic rollator (i-Walker) on walking, balance, gait stability and falls in a community setting in patients with mild ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació , Universitat Politècnica de Catalunya. KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial , i-Walker

    Design of controllers and its implementation for a line tracker vehicle

    Freier Zugriff
    Costa I Ruiz, Albert | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    Design of a portable observatory control system

    Freier Zugriff
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    . Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Analysis of correlation between an accelerometer-Based algorithm for Detecting Parkinsonian gait and UPDRS subscales

    Freier Zugriff
    Rodríguez Molinero, Alejandro / Samà Monsonís, Albert / Pérez López, Carlos et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Malaltia de

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Freier Zugriff
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Localized IR communications with Thymio II ; Protocolo de comunicación IR para el robot Thymio II ; Protocol de comunicació IR pel robot Thymio II

    Freier Zugriff
    Soldevila Vilarrasa, Josep | BASE | 2014
    Projecte realitzat en el marc d’un programa de mobilitat amb la École polytechnique fédérale de Lausanne ; [ANGLÈS] The goal of this master ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació , Protocols de xarxes d'ordinadors

    Low-energy trajectory design and autonomous navigation to flyby near-Earth asteroids using CubeSats

    Freier Zugriff
    Machuca, Pablo / Sànchez Cuartielles, Joan Pau / Masdemont Soler, Josep et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. SD - Sistemes Dinàmics de la UPC
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística

    Human-in-the-loop performance assessment of optimized descents with time Constraints. Results from full motion flight simulation and a flight testing campaign

    Freier Zugriff
    Prats Menéndez, Xavier / Dalmau Codina, Ramon / Verhoeven, Ronald et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física , Universitat Politècnica de Catalunya. ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai , Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aviònica::Simuladors de vol , Simuladors de vol

    Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures

    Freier Zugriff
    Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl / Rosales Gallegos, Carlos et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Freier Zugriff
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Optimal mapping of virtual networks with hidden hops

    Freier Zugriff
    Botero Vega, Juan Felipe / Hesselbach Serra, Xavier / Fischer, Andreas et al. | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica , Universitat Politècnica de Catalunya. BAMPLA - Disseny i Avaluació de Xarxes i Serveis de Banda Ampla
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors

    Design of a portable observatory control system

    Freier Zugriff
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

    Freier Zugriff
    Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Synthesis of displacement functions by Bézier curves in constant-breadth cams with parallel flat-faced translating and oscillating followers

    Freier Zugriff
    Cardona Foix, Salvador / Zayas Figueras, Enrique Ernesto / Jordi Nebot, Lluïsa et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes

    GMPLS-based provisioning of ethernet connections over WSON with quality of service

    Freier Zugriff
    Bukva, Anica | BASE | 2012
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

Ergebnisse anzeigen
10 50

Suchergebnisse filtern