Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
11. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 10. September 2020