Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Holistic Temporal Situation Interpretation for Traffic Participant Prediction
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Höhere Ausnutzung mehrphasiger Synchronmaschinen durch Spulen- und Polpaarzahlumschaltung
Akzeptanz und Versicherbarkeit autonom fahrender Automobile – Ein Weg in eine unfallfreie Zukunft?