Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge
Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung GPS-gestützter Ortungsergebnisse bei Landfahrzeugen
Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
Precise flight trajectory reconstruction based on time-differential GNSS carrier phase processing
Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Kommunikationsdatenbasierte, dezentrale Lichtsignalsteuerung in städtischen Netzen
Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht
Integrierte Bewegungsmessung an flexiblen Strukturen
Entwicklung und Validierung flexibler, satellitengestützter Präzisionsanflugverfahren
Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil
A contribution to turbulence measurements with autonomous micro aerial vehicles