Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Integrierte Bewegungsmessung an flexiblen Strukturen
Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge
Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil
Precise flight trajectory reconstruction based on time-differential GNSS carrier phase processing
Entwicklung und Validierung flexibler, satellitengestützter Präzisionsanflugverfahren
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
A contribution to turbulence measurements with autonomous micro aerial vehicles
Verfahren zur Genauigkeitsbeurteilung GPS-gestützter Ortungsergebnisse bei Landfahrzeugen
Kommunikationsdatenbasierte, dezentrale Lichtsignalsteuerung in städtischen Netzen
Development of a light-based driver assistance system
Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern