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Synonyme wurden verwendet für: robotics
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    Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams

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    Schuster, Martin / Schmid, Korbinian / Brand, Christoph et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: multi‐robot

    ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

    Freier Zugriff
    Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: aerial robotics computer vision exploration GPS-denied operation planetary robotics

      ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

      Freier Zugriff
      Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
      Schlagwörter: aerial robotics computer vision exploration GPS-denied operation planetary robotics

    On the Stability of the Soft Pendulum With Affine Curvature: Open-Loop, Collocated Closed-Loop, and Switching Control

    Freier Zugriff
    Trumic, Maja / Della Santina, Cosimo / Jovanovic, Kosta et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: soft robotics

    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: space robotics and automation , multi-robot systems

      The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

      Freier Zugriff
      Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
      Schlagwörter: space robotics and automation , multi-robot systems

    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

    Freier Zugriff
    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot control

    Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm

    Freier Zugriff
    Hochberg, Leigh R. / Bacher, Daniel / Jarosiewicz, Beata et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Robotics Neuroscience Applied physics Engineering Medical research Technology

    PD-like Regulation of Mechanical Systems with Prescribed Bounds of Exponential Stability: the Point-to-Point Case

    Freier Zugriff
    Calzolari, Davide / Della Santina, Cosimo / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotics

    Learning to teleoperate an upper-limb assistive humanoid robot for bimanual daily-living tasks

    Freier Zugriff
    Connan, Mathilde / Sierotowicz, Marek / Henze, Bernd et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: assistive robotics , humanoid robotics

    Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry

    Freier Zugriff
    Dyck, Michael / Sachtler, Arne / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction

    Diversified physiological sensory input connectivity questions the existence of distinct classes of spinal interneurons

    Freier Zugriff
    Kohler, Matthias / Bengtsson, Fredrik / Stratmann, Philipp et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Robotics

    Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies

    Freier Zugriff
    Schmidt, Annika / Feldotto, Benedikt / Gumpert, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: robotics

    Soft robotics for infrastructure protection

    Freier Zugriff
    Milana, Edoardo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: soft robotics

    The Role of Time in a Robotic Swarm: A Joint View on Communications, Localization, and Sensing

    Freier Zugriff
    Staudinger, Emanuel / Zhang, Siwei / Pöhlmann, Robert et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Robotics

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