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Automatisiertes Fügen komplexer Zahnradpaarungen bei feinwerktechnischen Getrieben
Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
Dynamische Eigenschaften und Regelung mechanisch verkoppelter Antriebssysteme
Ein Verfahren zur ergonomischen Bewertung des Fahrerplatzes von Personenkraftwagen
Kinematic calibration of parallel kinematic machines on the example of the hexapod of simple design
Kompensation fremderregter Schwingungen in Antriebssystemen mit Umlaufgetrieben
Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Regelung hochdynamischer elektrischer Servo-Direktantriebe in Fertigungseinrichtungen
Regelung von Vorschubachsen unter Verwendung der Relativbeschleunigung
Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen von Werkzeugmaschinen