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Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien
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Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013
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Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015
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Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie
Konstruktion, Modellbildung, Regelung und Bahnplanung eines quasi-omnidirektionalen mobilen Roboters
Fahrerlose Transportsysteme : Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
Anwendung von Virtual Reality bei Telerobotik zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Roboter können schwimmen. Japanische Forscher testen neurale Netze
Fahrerlose Transportsysteme : automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
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Abstandsberechnung und Kollisionserkennung für mehrere Kinematiken in der virtuellen Welt
Experiences in the creation of an electromyography database to help hand amputated persons
Die Robotik und KI in der digitalen, vernetzten Welt
CAN kann mehr. Kfz-Bussystem in der industriellen Antriebstechnik
Flexible, konfigurierbare Leitsteuerung für eine robotergestützte Lkw-Waschanlage
Methoden und Werkzeuge zur Erstellung von fahrdynamischen Simulationsmodellen
Neural-gesteuerte Robotik für Assistenz und Rehabilitation im Alltag
Optische Werkstueck-Identifikation und -Kontrolle fuer das Schweissen mit Industrierobotern
Wissensbasierte Fehlererkennung und -diagnose fuer Roboter - Erste Ergebnisse fuer den ROTEX-Roboter
Mensch-Roboter-Kollaboration – Anforderungen an eine humane Arbeitsgestaltung
Kooperation und Kollaboration mit Schwerlastrobotern – Sicherheit, Perspektive und Anwendungen
Arbeitswissenschaftliche Aspekte der Mensch-Roboter-Kollaboration
Ethische Perspektiven der Mensch-Roboter-Kollaboration
Evolution oder Revolution? Die Mensch-Roboter-Kollaboration
Ein soziotechnisches Systemmodell der Servicerobotik im Pflegekontext
Ladenburger Thesen zur zukünftigen Gestaltung der Mensch-Roboter-Kollaboration
Mensch-Roboter-Kollaboration – Wichtiges Zukunftsthema oder nur ein Hype?
Mensch-Roboter-Kollaboration in der Medizin
Erfahrungen aus dem Einsatz von Assistenzrobotern für Menschen im Alter
Einsatz der virtuellen Inbetriebnahme im automobilen Karosserierohbau - Ein Erfahrungsbericht