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    Mobile payload element (MPE), phase 0/A : final report

    Freier Zugriff
    Haarmann, Richard | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Robotik

      Mobile payload element (MPE) : phase 0/a ; final report

      Haarmann, Richard | TIBKAT | 2012
      Schlagwörter: Robotik

    DEMON: Automatisierung von Demontageprozessen am Beispiel von Altautos, Teilvorhaben: Prozeßprogrammierung durch Vorführen des Arbeitsablaufs. Abschlußbericht zu dem vom BMBF im Verbundprojekt DEMON geförderten Vorhaben

    Heinrich, Jürgen / Wien, Karl-Dieter | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott (RTES) - Technologie-Entwicklung : RTES-TE ; Schlussbericht ; Bewilligungszeitraum: 01.02.2014 - 31.07.2014

    Airbus Defence & Space | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Robotik

    Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott (RTES) - Technologie-Entwicklung : RTES-TE ; Schlussbericht ; Bewilligungszeitraum: 01.02.2014 - 31.07.2014

    Freier Zugriff
    Airbus Defence & Space | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Robotik

    Robotik in Betrieben und Bildungseinrichtungen des Handwerks : eine Webscraping-Analyse

    Freier Zugriff
    Meub, Lukas / Proeger, Till | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Robotik , Roboter

    Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

    Freier Zugriff
    Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

      Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

      Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
      Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    "Autonom arbeitende Maschinen im Straßenbau 4.0 (Robot-Straßenbau 4.0)" Teilvorhaben: Entwicklung von Planungsmodulen für den autonomen Straßenbau und dessen betriebliche Erprobung der eingesetzten Arbeitsmaschinen : Schlussbericht (VN) zum Verwendungsnachweis : Laufzeit des Vorhabens: von: 01.11.2017 bis: 31.07.2021 : Berichtszeitraum des Vorhabens: von: 01.11.2017 bis: 31.07.2021

    Freier Zugriff
    TPA GmbH | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht der BLG : IRiS - interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern

    Freier Zugriff
    Görges, Michael / BLG Logistics Group | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    IRiS - interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern : Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht der BLG

    Görges, Michael / BLG Logistics Group | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    UrbANT - Urbane, automatisierte, nutzerorientierte Transportplattform : Sachbericht : 15.05.2019-31.12.2022 : Titel des Teilvorhabens: Rechtliche und technische Anforderungen beim Betrieb

    Freier Zugriff
    Gasser, Tom / Bartels, Oliver / Bierbach, Maxim et al. | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

    Freier Zugriff
    Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

      Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

    Freier Zugriff
    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Innovative Seehafentechnologien - ISETEC II : schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung (RobonCon) ; ROBOCON, Belademodul ; partnerspezifischer Sachbericht ; Berichtszeitraum: 01.09.2008 - 29.02.2012

    Freier Zugriff
    Isenberg, Marc-André / Scholz-Reiter, Bernd | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Robotik

    Innovative Seehafentechnologien - ISETEC II : schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung (RobonCon) ; [Modul Entladung] ; partnerspezifischer Sachbericht ("Dekonsolidierung") ; Berichtszeitraum: 01.09.2008 - 31.08.2011

    Freier Zugriff
    Uriarte, Claudio | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Robotik

    Triple-A Follow-on : Systemtest von Schlüsseltechnologien zum autonomen Aufsetzen und Ausrichten einer robotischen Landeplattform ; Schlussbericht

    Freier Zugriff
    Buchwald, Robert | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Robotik

    Autonom arbeitende Maschinen im Straßenbau 4.0 "Robot-Straßenbau 4.0" : Schlussbericht : Titel des Teilvorhabens: Ermittlung von Mischguteigenschaften und Belagskenngrößen im Einbauprozess bei autonom arbeitenden Straßenmaschinen : Berichtszeitraum des Vorhabens: von: 01.11.2017 bis: 31.07.2021

    Technische Universität Darmstadt | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    "Entwicklung des Nanokhod Tether Aufspulmechanismus" : Schlussbericht zum Projekt : im Zeitraum 01.12.2019-31.06.2021

    Freier Zugriff
    Gewehr, Moritz / Klinkner, Sabine / Universität Stuttgart, Institut für Raumfahrtsysteme | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Robotik

      "Entwicklung des Nanokhod Tether Aufspulmechanismus" : Schlussbericht zum Projekt : im Zeitraum 01.12.2019-31.06.2021

      Gewehr, Moritz / Klinkner, Sabine / Universität Stuttgart, Institut für Raumfahrtsysteme | TIBKAT | 2021
      Schlagwörter: Robotik

    Verbundprojekt: Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications: Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für Land- und Baumaschinen; Teilvorhaben: Szenarien für autonome Baumaschinen in der Straßenfertigung unter Nutzung der Vorteile von 5G : Projekt AMMCOA - Schlussbericht des Teilvorhabens "Szenarien für autonome Baumaschinen un der Straßenfertigung unter Nutzung der Vorteile von 5G" : Laufzeit des Vorhaben: 01.04.2017 bis 31.03.2020 und verlängert bis 30.09.2020 : Berichtszeitraum: 01.04.2017 bis 30.09.2020

    Freier Zugriff
    Decker, Peter / BOMAG GmbH, Boppard | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Arbeitsausrüstungen mit parallelkinematischen Strukturen für mobile Arbeitsmaschinen (Kurztitel: Hexapod-MOBIMA) : Strategiekonzept : für das Förderprogramm "ForMaT" (Forschung für den Markt im Team) als Bestandteil der BMBF-Innovationsinitiative Neue Länder "Unternehmen Region"

    Freier Zugriff
    Technische Universität Dresden, Professur für Baumaschinen- und Fördertechnik | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Hexapode (Robotik)

    Schlussbericht zum Projekt 50 JR 1404 gefördert durch die DLR-Raumfahrtagentur mit dem Titel "Untersuchung bemannter Raumfahrzeugkonzepte zur Nutzung und Erforschung des erdnahen Weltraums" im Zeitraum 01.01.2015-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Nathanson, Emil / Nizenkov, Paul / Fasoulas, Stefanos et al. | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Robotik

    Virtual Crater : Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater ; Schlussbericht ; Laufzeit: 01.05.2009 - 31.08.2012

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    Roßmann, Jürgen | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    Virtual Crater - Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater

    Freier Zugriff
    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Roboter

    Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

    Freier Zugriff
    Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten / Hochschule 21, Buxtehude | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

      Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

      Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    FT-Utah : Verbundvorhaben: Feldtestkampagne der TransTerrA Systeme in einer Marsanalogumgebung in Utah : Teilvorhaben: Begleitung und Unterstützung bei Vor- und Nachbereitung der Feldtests : Bewilligungszeitraum 1. Juni 2016-31. März 2017

    Freier Zugriff
    Cordes, Florian / Kirchner, Elsa Andrea / Universität Bremen, Arbeitsgruppe Robotik | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Robots in space : technology, evolution, and interplanetary travel

    Launius, Roger D. / McCurdy, Howard E. | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Robotik , Space robotics

    SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

      Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot

    M. Hutter / C. Gehring / D. Jud et al. | NTIS | 2016
    Schlagwörter: Robotics/Robots , Dynamic Quadrupedal Robot

    SpaceBotCup 2015 : short report : Team CarpeNoctem : duration: 01.11.2014-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      SpaceBotCup 2015 : short report : Team CarpeNoctem : duration: 01.11.2014-30.11.2015

      Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Hardwareplattform und Algorithmen für die Navigation multipler mobiler Roboter : Schlussbericht ; Laufzeit des Vorhabens: 1.9.2003 - 28.2.2005 ; Berichtszeitraum: 1.9.2003 - 31.5.2005

    Freier Zugriff
    Parzhuber, Otto | TIBKAT | 2006
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    AMMCOA - Autonomous Mobile Machine Communication for Off-Road Applications - Hochzuverlässige und echtzeitfähige Vernetzung für Land- und Baumaschinen; Teilvorhaben: Off-Road Net - Autonome Vernetzung und Lokalisierung mobiler Arbeitsmaschinen : Abschlussbericht AMMCOA : Berichtszeitraum: 01.04.2017 bis 30.09.2020

    Freier Zugriff
    Kochems, Jacob / Schotten, Hans D. / Technische Universität Kaiserslautern, Lehrstuhl für Funkkommunikation und Navigation | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Notes on the sociology of design : quasi-object : socio-technical graph : documentation of the design of a autonomous transportation robot in the public sector

    Hasenhütl, Gert | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Verbundvorhaben: RTES-TA: Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott - Phase 1, Teilvorhaben Verifikation : Projektlaufzeit: 01.10.2012 bis 31.03.2013 ; [Abschlussbericht]

    Freier Zugriff
    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    MANTOS - robotische Operationen mit KI-basierten Skills; Manipulation und technologische Operationen für on-orbit Servicing : Schlussbericht : Bewilligungszeitraum: 01.12.2018-30.06.2020

    Freier Zugriff
    Estable, Stéphane / Manz, Marc / Ahrns, Ingo et al. | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Robotik

    Valkyrie - NASA's New Humanoid

    N. Radford | NTIS | 2014
    Schlagwörter: Robotics , Robot dynamics , Robot arms , Robot sensors

    Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott (RTES), Phase: Technologie Assessment (RTES-TA) : Schlussberuchgt RTES-TA ; Bewilligungszeitraum: 01.10.2012 - 31.03.2013

    Freier Zugriff
    Astrium GmbH, Bremen | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    "Steuerung von Löschrobotern in Schiffsmaschinenräumen", im Verbundvorhaben "Neue Brandabwehrsysteme für Maschinenräume und Aufbauten auf Passagier- und Spezialschiffen", zum Regionalen Innovationskonzept "Aufbau einer Maritimen Allianz in der Ostseeregion" des BMBF : Schlussbericht zum Forschungs- und Entwicklungsprojekt ; Laufzeit des Projektess: 01/2002 bis 02/2004

    Groteloh, H. / Puls, D. | TIBKAT | 2004
    Schlagwörter: Roboter

    Neue Brandabwehrsysteme für Maschinenräume und Aufbauten auf Passagier- und Spezialschiffen : Verbundprojekt: InnoRegio Maritime Allianz - Umwelt- und Sicherheitstechnik im Schiffbau ; Laufzeit: 01.01.2002 - 31.06.2004

    Freier Zugriff
    Institut für Sicherheitstechnik, Schiffssicherheit | TIBKAT | 2004
    Schlagwörter: Roboter

    Zahnriemenrobotik : Schlussbericht zum InnoRegio Nukleus Verbundprojekt ; Bearbeitungszeitraum: 01.04.2003 - 31.03.2006

    Freier Zugriff
    Laubsch, Jörg / Gutzmer, Robert / Hirschmann, K.-H. | TIBKAT | 2006
    Schlagwörter: Robotik

      Zahnriemenrobotik : Schlussbericht zum InnoRegio Nukleus Verbundprojekt ; Bearbeitungszeitraum: 01.04.2003 - 31.03.2006

      Laubsch, Jörg / Gutzmer, Robert / Hirschmann, K.-H. | TIBKAT | 2006
      Schlagwörter: Robotik

    Steuerung von Löschrobotern in Schiffsmaschinenräumen : im Verbundvorhaben Neue Brandabwehrsysteme für Maschinenräume und Aufbauten auf Passagier- und Spezialschiffen ; zum Regionalen Innovationskonzept Aufbau einer Maritimen Allianz in der Ostseeregion des BMBF ; Schlussbericht zum Forschungs- und Entwicklungsprojekt ; Laufzeit des Projektes: 01/2002 bis 02/2004

    Freier Zugriff
    Groteloh, Heinrich / Puls, Dieter | TIBKAT | 2004
    Schlagwörter: Roboter

    Schlussbericht für das Teilvorhaben mit der Förderkennziffer: 20X1720C: Digitale Verknüpfung modularer Automatisierungssysteme für die flexible und ressourceneffiziente Flugzeugproduktion 2025 des Verbundprojektes: MFlex2025 - Mobile Robotereinheiten für die flexible und ressourceneffiziente Flugzeugproduktion 2025 : Laufzeit des Vorhabens: 01.03.2019 bis 28.02.2022

    Freier Zugriff
    Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung, Abteilung Automatisierung und Produktionstechnik / Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Robotersysteme | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Schlussbericht für das Teilvorhaben mit der Förderkennziffer: 20X1720C: Digitale Verknüpfung modularer Automatisierungssysteme für die flexible und ressourceneffiziente Flugzeugproduktion 2025 des Verbundprojektes: MFlex2025 - Mobile Robotereinheiten für die flexible und ressourceneffiziente Flugzeugproduktion 2025 : Laufzeit des Vorhabens: 01.03.2019 bis 28.02.2022

      Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung, Abteilung Automatisierung und Produktionstechnik / Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Robotersysteme | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Neue Brandabwehrsysteme für Maschinenräume und Aufbauten auf Passagier- und Spezialschiffen : Schlussbericht zum F&E-Thema ; Verbundprojekt: InnoRegio Maritime Allianz - Umwelt- und Sicherheitstechnik im Schiffbau ; Laufzeit: 01.01.2002 - 31.06.2004

    Institut für Sicherheitstechnik, Schiffssicherheit | TIBKAT | 2004
    Schlagwörter: Roboter

    Weiterentwicklung des Rovers SEAR (Small Exploration Assistant Rover) für die Teilnahme am DLR SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht

    Freier Zugriff
    Brieß, Klaus / Technische Universität Berlin, Fachgebiet Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Weiterentwicklung des Rovers SEAR (Small Exploration Assistant Rover) für die Teilnahme am DLR SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht

      Brieß, Klaus / Technische Universität Berlin, Fachgebiet Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2016
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    VaMEx LAOLa - Konzeption und Funktionsdemonstrator für ein Lokales Ad-hoc Ortungs- und Landesystem zur Valles Marineris Exploration : Schlussbericht der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg : Laufzeit des Vorhabens: 01.01.2016 bis 31.01.2019

    Freier Zugriff
    Schütz, Martin / Pavlenko, Tatiana / Kleinert, Carmen et al. | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    IRiS - Interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern : Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht vom BIBA : Laufzeit des Vorhabens: 01.09.2017-31.07.2021

    Freier Zugriff
    Beinke, Thies / Petzoldt, Christoph / Hoppe, Nils Hendrik et al. | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien

    Pfeiffer, Kai / Fraunhofer IPA, Stuttgart | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Facilitating Driver Interaction with a Robotic Driving Assistant: Some Insights from the Literature

    J. Perchonok / P. Green | NTIS | 2009
    Schlagwörter: Robotics/Robots , Robot , Human-robot interaction

    DeepC - autonomes Unterwasserfahrzeug für große Tauchtiefen, Teilprojekt 3: Brennstoffzellensystem : Veröffentlichungen im Rahmen des Projekts ; Bearbeitungszeitraum: 01. Januar 2001 - 31. Dezember 2005

    Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg, Geschäftsbereich Energiespeicherung und -wandlung | TIBKAT | 2006
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Mobiles Kleinrobotersystem für den Einsatz in der schiffbaulichen Montage : Gemeinsamer Abschlußbericht der Projektpartner

    Ingenieurtechnik und Maschinenbau GmbH, Rostock | TIBKAT | 1995
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    VaMEx CoSMiC : Abschlussbericht

    Freier Zugriff
    Bestmann, Ulf / Gäbel, Mario / Krüger, Thomas et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      VaMEx CoSMiC : Abschlussbericht

      Bestmann, Ulf / Gäbel, Mario / Krüger, Thomas et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Robonaut. Robosim

    D. Christianson | NTIS | 2009
    Schlagwörter: Robotics , Robot dynamics , Robot arms , Robot sensors

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