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    Fahrerlose Transportsysteme : Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen

    Gutsche, Ralf | TIBKAT | 1994
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Fahrerlose Transportsysteme : automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen

    Gutsche, Ralf | TIBKAT | 1994
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Perzeption, Umweltmodellierung und Aktionsplanung in einem Team kooperativer autonomer mobiler Roboter

    Lafrenz, Reinhard | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Lokalisierung (Robotik)

    Advances in unmanned aerial vehicles : state of the art and the road to autonomy

    Valavanis, Kimon P. | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Automation and Robotics , Artificial Intelligence (incl. Robotics)

    Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie

    Glotzbach, Thomas | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter , Lokalisierung (Robotik)

    Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

    Pink, Oliver | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Next wave in robotics : 14th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2011, Kaohsiung, Taiwan, August 26 - 30, 2011 ; proceedings

    RoboWorld Congress | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Humanoider Roboter , Robotik , Autonomer Roboter

    Local strategies for robot formation problems

    Kempkes, Barbara | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making

    Freier Zugriff
    Merten, Matthias | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Formation navigation and relative localisation of multi-robot systems

    Schneider, Frank | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Lokalisierung (Robotik)

    Intelligent robotics systems: inspiring the NEXT : 16th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2013 ; Kuala Lumpur, Malaysia, August 24-29, 2013 ; proceedings

    FIRA RoboWorld Congress | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Humanoider Roboter , Robotik , Autonomer Roboter

    Vehicle self-localization using high-precision digital maps

    Schindler, Andreas | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Robotics : Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014, São Carlos, Brazil, October 18-23, 2014 : revised selected papers

    Joint Conference on Robotics | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Robotik , Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

    Freier Zugriff
    Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten / Hochschule 21, Buxtehude | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Einsatz einer Flugdrohne zur Objektlokalisation im Kontext des DLR Spacebot Cup 2013

      Grefe, Christoph / Hermes, Thorsten | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    SpaceBotCup 2015 : short report : Team CarpeNoctem : duration: 01.11.2014-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      SpaceBotCup 2015 : short report : Team CarpeNoctem : duration: 01.11.2014-30.11.2015

      Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

    Freier Zugriff
    Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

      Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Weiterentwicklung des Rovers SEAR (Small Exploration Assistant Rover) für die Teilnahme am DLR SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht

    Freier Zugriff
    Brieß, Klaus / Technische Universität Berlin, Fachgebiet Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      Weiterentwicklung des Rovers SEAR (Small Exploration Assistant Rover) für die Teilnahme am DLR SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht

      Brieß, Klaus / Technische Universität Berlin, Fachgebiet Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2016
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

    Freier Zugriff
    Nuß, Dominik / Universität Ulm | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Robotik , Robotics

      A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps

      Nuß, Dominik / Universität Ulm | TIBKAT | 2017
      Schlagwörter: Robotik