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    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Nonlinear state estimation for trajectory tracking of a flexible parallel manipulator

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Schröck, Christian / Burkhardt, Markus et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of stable model inversion methods for constrained underactuated mechanical systems

    Freier Zugriff
    Bastos, Guaraci / Seifried, Robert / Brüls, Olivier | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active damping control for an underactuated multibody system

    Freier Zugriff
    Burkhardt, Markus / Morlock, Merlin / Seifried, Robert et al. | BASE | 2015
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Tracking control for underactuated non-minimum phase multibody systems

    Freier Zugriff
    Berger, Thomas / Drücker, Svenja / Lanza, Lukas et al. | BASE | 2021
    Verlag: Springer Science + Business Media B.V , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)