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BASE   Chemie   Verkehrstechnik, Verkehrswesen   Erziehungswissenschaften   Auswahl aufheben
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    A biologically inspired framework for the intelligent control of mechatronic systems and its application to a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Brinkmann, Gerrit / Dücker, Daniel-André et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi Publishing Corporation , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Accuracy of TWR-Based Ranging and Localization in Mobile Acoustic Underwater Networks

    Freier Zugriff
    Stojimirovic, Tara / Renner, Bernd-Christian | BASE | 2021
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active damping control for an underactuated multibody system

    Freier Zugriff
    Burkhardt, Markus / Morlock, Merlin / Seifried, Robert et al. | BASE | 2015
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control of an oscillator with two translational degrees of freedom using centrifugal forces created by two eccentrically rotating masses

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control of a three degree of freedom oscillator using two eccentrically rotating masses

    Freier Zugriff
    Terrill, Richard / Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Active vibration control using centrifugal forces created by eccentrically rotating masses

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2016
    Verlag: ASME , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Adaptive fuzzy sliding mode controller design for a new hand rehabilitation robot

    Freier Zugriff
    Abbasimoshaei, Alireza / Mohammadi Moghaddam, Majid / Kern, Thorsten | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A Fleet Efficiency Factor for fleet size and mix problems using particle swarm optimisation

    Freier Zugriff
    Ehlers, Sören / Pache, Hannah / von Bock und Polach, Rüdiger Ulrich Franz et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A gait pattern generator for closed-loop position control of a soft walking robot

    Freier Zugriff
    Schiller, Lars / Seibel, Arthur / Schlattmann, Josef | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A hybrid design for a cooperative multi-robot transportation system

    Freier Zugriff
    Falkenberg, Ole / Weltin, Uwe | BASE | 2017
    Verlag: ACM , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Alternating the twin rotor damper between two modes of operation to eliminate small vibrations

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Terrill, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    An adaptive fuzzy dead-zone compensation scheme and its application to electro-hydraulic systems

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Dutra, Max Suell / Kreuzer, Edwin | BASE | 2010
    Verlag: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis and optimization of the robot setup for robotic-ultrasound-guided radiation therapy

    Freier Zugriff
    Schlüter, Matthias / Gerlach, Stefan / Fürweger, Christoph et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of Communication Demands of Networked Control Systems for Autonomous Platooning

    Freier Zugriff
    Plöger, Daniel / Krüger, Leo / Timm-Giel, Andreas | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of stable model inversion methods for constrained underactuated mechanical systems

    Freier Zugriff
    Bastos, Guaraci / Seifried, Robert / Brüls, Olivier | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier Science , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Analysis of swarm behavior using compound eye and neural network control

    Freier Zugriff
    Kramper, Wolfgang / Wanker, Ralf / Zimmermann, Karl-Heinz | BASE | 2012
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    An easy-to-use real-time AFDX simulation framework

    Freier Zugriff
    Annighoefer, Björn / Ihle, Hauke / Thielecke, Frank | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A new proceeding of control strategy for a parallel structural biped robot

    Freier Zugriff
    Du, Shucen / Schlattmann, Josef | BASE | 2015
    Verlag: World Scientific Pub , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    An online model checking approach to soft-tissue detection for rupture

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Lehmann, Sascha / Schupp, Sibylle et al. | BASE | 2019
    Verlag: Hochschule Reutlingen, Fakultät Informatik , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Anti-jerk control of a parallel hybrid electrified vehicle with dead time

    Freier Zugriff
    Pham, Hong Truc / Seifried, Robert / Scholz, Christian | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A review of robotic mechanisms for ultrasound examinations

    Freier Zugriff
    Abbasi Moshaii, Alireza / Najafi, Farshid | BASE | 2014
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A segmentation scheme for CLF dynamic movement control applied to robotic handwriting

    Freier Zugriff
    Göttsch, Patrick / Olschewski, Robin / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    A self-stabilizing algorithm for virtual ring construction

    Freier Zugriff
    Paulsen, Hans-Peter / Siegemund, Gerry | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Assessment of power consumption of helicopter flight control systems without swashplate

    Freier Zugriff
    Neuheuser, Tom / Carl, Udo B. | BASE | 2004
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Asymptotic tracking position control with active oscillation damping of a multibody Mars vehicle using two artificial augmentation approaches

    Freier Zugriff
    Bodmer, Daniel / Krenmayr, Michael / Holzapfel, Florian | BASE | 2021
    Verlag: Springer Verlag , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Automated fabrication of elastomeric prepregs for soft robotics applications

    Freier Zugriff
    Wienzek, Tristan / Seibel, Arthur | BASE | 2020
    Verlag: Wiley-VCH Verl. , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Biomechanical Effects of a Dynamic Topping off Instrumentation in a Long Rigid Pedicle Screw Construct

    Freier Zugriff
    Reichl, Michael / Kueny, Rebecca A. / Danyali, Reza et al. | BASE | 2017
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Biomechanical evaluation of location and mode of failure in three screw fixations for a comminuted transforaminal sacral fracture model

    Freier Zugriff
    Crist, Brett D. / Pfeiffer, Ferris M. / Khazzam, Michael S. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting

    Freier Zugriff
    Valencia, Daniel / Schulze, Benjamin / Möller, Christian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cascaded formation control using angle and distance between agents with orientation control (part 2)

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2016
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Chatter stability in robotic milling

    Freier Zugriff
    Cordes, Marcel / Hintze, Wolfgang / Altintas, Yusuf | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems

    Freier Zugriff
    Berger, Thomas / Otto, Svenja / Reis, Timo et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Computing tutte paths

    Freier Zugriff
    Schmid, Andreas / Schmidt, Jens M. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Controlled experiment of underwater vision-based mapping: A preliminary evaluation

    Freier Zugriff
    Muhammad, Fickrie / Poerbandono / Sternberg, Harald | BASE | 2021
    Verlag: IOP Publishing , repOS HCU Hamburg (Open Science Repository, HafenCity Universität Hamburg)

    Controller Development for Reactive Power Flow Management between DSO and TSO Networks

    Freier Zugriff
    Sirviö, Katja H. / Mekkanen, Mike / Kauhaniemi, Kimmo et al. | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Control of vibrations for a parallel manipulator with flexible links — concepts and experimental results

    Freier Zugriff
    Morlock, Merlin / Burkhardt, Markus / Seifried, Robert | BASE | 2016
    Verlag: IOP , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Control strategies for active vibration control via twin rotor damper

    Freier Zugriff
    Bäumer, Richard / Starossek, Uwe | BASE | 2015
    Verlag: International Association for Bridge and Structural Engineering , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Convergence speed in formation control of multi-agent systems : a robust control approach

    Freier Zugriff
    Pilz, Ulf / Werner, Herbert | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Cooperative source seeking with distance-based formation control and single-integrator agents

    Freier Zugriff
    Barogh, Siavash Ahmadi / Werner, Herbert | BASE | 2017
    Verlag: Elsevir , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Data collection for robust end-to-end lateral vehicle control

    Freier Zugriff
    Geist, Andreas René / Hansen, Andreas / Solowjow, Eugen et al. | BASE | 2017
    Verlag: The American Society of Mechanical Engineers , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Data gathering from a multimodal dense underwater acoustic sensor network deployed in shallow fresh water scenarios

    Freier Zugriff
    Signori, Alberto / Campagnaro, Filippo / Steinmetz, Fabian et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Deep-learning-based CT motion artifact recognition in coronary arteries

    Freier Zugriff
    Elss, Tanja / Nickisch, Hannes / Wissel, T. et al. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Stenzel, Jonas | BASE | 2019
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Design and adaptive depth control of a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Kreuzer, Edwin / Lange, Johann et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Design of fault-tolerant control functions for a primary flight control system with electromechanical actuators

    Freier Zugriff
    Arriola Gutierrez, David Antonio / Thielecke, Frank | BASE | 2015
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Distributed controller design for a free-electron laser

    Freier Zugriff
    Pfeiffer, Sven / Werner, Herbert / Schmidt, Christian et al. | BASE | 2013
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Effect of degeneration on the six degree of freedom mechanical properties of human lumbar spine segments

    Freier Zugriff
    Amin, Dhara B. / Sommerfeld, Dana / Lawless, Isaac M. et al. | BASE | 2016
    Verlag: Wiley , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Embedded spherical localization for micro underwater vehicles based on attenuation of electro-magnetic carrier signals

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Hengeler, Michael et al. | BASE | 2017
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

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