Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Active vision for scene understanding
Active Vision for Scene Understanding
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
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Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Manchester Ship Canal : Back to the Future for Disused European Waterways
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The Identification of Critical Road Infrastructures - The Case of Baden-Wuerttemberg
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Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
Self-learning anomaly detection in industrial production
Integration von neuen Mobilitätsformen in Verkehrserhebungen und Verkehrsmodellierung
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Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Integration von neuen Mobilitätsformen in Verkehrserhebungen und Verkehrsmodellierung
Manchester Ship Canal : back to the future for disused European waterways
Organische Nanopartikel zum Aufbau photoaktiver Schichten Organischer Solarzellen
Erstellung von Wochenaktivitätenplänen für Verkehrsnachfragemodelle
Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen
Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien
Soft magnetic composites in novel designs of electrical traction machines
Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
Der Decal-Prozess zur Herstellung katalysatorbeschichteter Membranen für PEM-Brennstoffzellen
Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
Elektrochemische Verhalten von Lithium-Schwefel-Zellen mit unterschiedlicher Kathodenstruktur
Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen
RF Modelling and Characterization of Tyre Pressure Sensors and Vehicle Access Systems