1–20 von 810 Ergebnissen
|

    (3)CAT-2: attitude determination and control system for a GNSS-R earth observation 6U CubeSat mission

    Freier Zugriff
    Cortiella, Alexandre / Vidal Mateu, David / Jané Abad, Jaume et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. RSLAB - Grup de Recerca en Teledetecció
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços

    3D CNNs on distance matrices for human action recognition

    Freier Zugriff
    Hernández Ruiz, Alejandro José / Porzi, Lorenzo / Rota Bulò, Samuel et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    3D pore analysis of sedimentary rocks

    Freier Zugriff
    Vergés Garcia, Eduard / Tost Pardell, Daniela / Ayala Vallespí, M. Dolors et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics , Universitat Politècnica de Catalunya. GIE - Grup d'Informàtica a l'Enginyeria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    ³CAT-2: attitude determination and control system for a GNSS-R earth observation 6U CubeSat mission

    Freier Zugriff
    Cortiella, Alexandre / Vidal, David / Jané, Jaume et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. RSLAB - Grup de Recerca en Teledetecció
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços

    A 3D mapping, obstacle avoidance and acoustic communication payload for the AUV SPARUS II

    Freier Zugriff
    Massot Campos, Miquel / Bonin Font, Francisco / Negre Carrasco, Pep Lluís et al. | BASE | 2016
    Verlag: SARTI , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Optoelectrònica::Làser , Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Freier Zugriff
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A bilinear formulation for the motion planning of non-holonomic parallel orienting platforms

    Freier Zugriff
    Grosch Obregon, Patrick John / Thomas, Federico | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Sistemes de control

    ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton

    Freier Zugriff
    Font Llagunes, Josep Maria / Carnicero Carmona, Alfons / Vidal Samsó, Joan et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica , Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
    Verlag: Asociación Nicolo , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica , Medul·la espinal--Ferides i lesions

    A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

    Freier Zugriff
    Buciakowski, Mariusz / Witczak, Marcin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Teoria de

    A case study on cooperative car data for traffic state estimation in an urban network

    Freier Zugriff
    Montero Mercadé, Lídia / Pacheco, Meritxell / Barceló Bugeda, Jaime et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa , Universitat Politècnica de Catalunya. MPI - Modelització i Processament de la Informació
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa

    Acceleration-based fault-tolerant control design of offshore fixed wind turbines

    Freier Zugriff
    Tutivén Gálvez, Christian / Vidal Seguí, Yolanda / Rodellar Benedé, José et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica

    Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters

    Freier Zugriff
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / Bouvet, Pierre-Jean / Gomáriz Castro, Spartacus et al. | BASE | 2017
    underwater modems from the company LinkQuest Inc. Moreover, the autonomous underwater vehicle developed by the Universitat Politècnica de Catalunya ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Sistema de posicionament global

    A class of population dynamics for reaching epsilon-equilibria : engineering applications

    Freier Zugriff
    Obando, Germán / Barreiro Gómez, Julian / Quijano Silva, Nicanor | BASE | 2016
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Teoria de , Equilibri de

    A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data

    Freier Zugriff
    Martínez González, Pablo Arturo / Lin, Xiao / Castelan, Mario et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions , Universitat Politècnica de Catalunya. GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo
    Verlag: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A Cloud robotics architecture to foster individual child partnership in medical facilities

    Freier Zugriff
    Navarro, Joan / Sancho-Asensio, Andreu / Garriga, Carles et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Bioinformàtica

    A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions

    Freier Zugriff
    Cefalo, Massimo / Mirats Tur, Josep Maria | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica

    A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

    Freier Zugriff
    Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

      A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots

      Freier Zugriff
      Raya Giner, Cristóbal | BASE | 2018
      Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
      Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
      Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

    Action selection for single-camera SLAM

    Freier Zugriff
    Vidal Calleja, Teresa / Sanfeliu Cortés, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2010
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control