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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)   Wirtschaftswissenschaften   Informatik   Maschinenbau, Energietechnik   Auswahl aufheben

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publisher:(institute of electrical and electronic engineers)

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    P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots

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    Pustina, Pietro / Borja, Pablo / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments

    Freier Zugriff
    Keppler, Manuel / Raschel, Clara Maria / Wandinger, David et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Explaining the Effects of Clouds on Remote Sensing Scene Classification

    Freier Zugriff
    Gawlikowski, Jakob / Ebel, Patrick / Schmitt, Michael et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

    Freier Zugriff
    Giordano, Alessandro Massimo / Calzolari, Davide / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Model Predictive Control Applied to Different Time-scale Dynamics of Flexible Joint Robots

    Freier Zugriff
    Iskandar, Maged / van Ommeren, Christiaan / Wu, Xuwei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Innovation Paths for Machine Learning in Robotics

    Freier Zugriff
    Stulp, Freek / Spranger, Michael / Listmann, Kim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Improving Efficiency of Human-Robot Coexistence While Guaranteeing Safety: Theory and User Study

    Freier Zugriff
    Pereira, Aaron / Baumann, Mareike / Gerstner, Jonas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period

    Freier Zugriff
    Villa, Nahuel / Englsberger, Johannes / Wieber, Pierre-Brice | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

      Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period

      Freier Zugriff
      Villa, Nahuel / Englsberger, Johannes / Wieber, Pierre-Brice | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
      Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Coordinated control of spacecraft’s attitude and end-effector for space robots

    Freier Zugriff
    Giordano, Alessandro Massimo / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Benefits for Greek Regional Airports Through Innovative Approach Technology using an LPV to GLS Converter

    Freier Zugriff
    Dautermann, Thomas / Ludwig, Thomas / Akkogiounoglou, Eleni et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Modeling How Humans Judge Dot-Label Relations in Point Cloud Visualizations

    Freier Zugriff
    Reckziegel, Martin / Pfeiffer, Linda / Heine, Christian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

    Freier Zugriff
    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Software and Dependencies in Research Citation Graphs

    Freier Zugriff
    Druskat, Stephan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

    Freier Zugriff
    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Using Object Affordances to Improve Object Recognition

    Freier Zugriff
    Castellini, Claudio / Tommasi, Tatiana / Noceti, Nicoletta et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Verlag: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

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