1–20 von 35 Ergebnissen
|

    Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties

    Freier Zugriff
    Arango Castro, Jaime Enrique / Ocampo-Martínez, Carlos / Bianchi, Fernando Daniel et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: control system synthesis , control theory , unfalsified control , control of manipulators , Classificació INSPEC::Control theory

    Temperature modelling and model predictive control of a pilot-scale batch reaction system

    Freier Zugriff
    Sánchez Cossio, Javier / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control system synthesis , control theory , linear quadratic control , predictive control

    Sliding mode anti-windup strategy for mass flow-rate regulation of compressors with rate-limited motors

    Freier Zugriff
    Eldigair, Yousif / Kunusch, Cristian / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robust control , Sliding mode control , Control structure , Sliding mode control(SMC)

    Set-valued observer-based active fault-tolerant model predictive control

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: fault-tolerant control , model predictive control

    Set-theoretic methods in robust detection and isolation of sensor faults

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control system analysis computing , control theory

    Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Olaru, Sorin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , fault-tolerant control , model predictive control , Control predictiu

    Robust fuzzy sliding mode control for air supply on PEM fuel cell system

    Freier Zugriff
    Baroud, Zakaria / Benalia, Atallah / Ocampo-Martínez, Carlos | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , sliding mode control , fuzzy logic control

    Reliable fault-tolerant model predictive control of drinking water transport networks

    Freier Zugriff
    Robles Guillem, Deneb / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Water-supply -- Automatic control , control system synthesis , control theory , predictive control , model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control automàtic

    Reliability-based economic model predictive control for generalized flow-based networks including actuators' health-aware capabilities

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , predictive control , model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory

    Reduced-order interval-observer design for dynamic systems with time-invariant uncertainty

    Freier Zugriff
    Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Receding horizon control of hybrid linear delayed systems: application to sewer networks

    Freier Zugriff
    Joseph Duran, Bernat / Ocampo-Martínez, Carlos / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2013
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , control system synthesis , predictive control. Author keywords: network modeling , receding horizon control , Control predictiu , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Output-feedback model predictive control of sewer networks through moving horizon estimation

    Freier Zugriff
    Joseph Duran, Bernat / Ocampo-Martínez, Carlos / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , predictive control , receding horizon control , optimal control , Classificació INSPEC::Control theory::Optimal control

    Ouput-feedback control of combined sewer networks through receding horizon control with moving horizon estimation

    Freier Zugriff
    Joseph Duran, Bernat / Ocampo-Martínez, Carlos / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control system synthesis , predictive control , output-feedback control

    On the modeling and real-time control of urban drainage systems: A survey

    Freier Zugriff
    García Gutiérrez, Luis Antonio / Escobar, Eduardo / Barreiro Gómez, Julian et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , automatic control

    On the implementation of gain-scheduled LPV control for oxygen stoichiometry regulation in PEM fuel cells

    Freier Zugriff
    Bianchi, Fernando Daniel / Kunusch, Cristian / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Control theory , adaptive control , control system synthesis , LPV control , scheduling control , Classificació INSPEC::Control theory::Adaptive control

    On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

    Freier Zugriff
    Velarde, Pablo / Valverde Isorna, Luis / Maestre Torreblanca, José María et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    Observer-based sensor fault detectability: about robust positive invariance approach and residual sensitivity

    Freier Zugriff
    Rahman Kodakkadan, Abid / Pourasgharlafmejani, Masoud / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory

    Novel hybrid fuzzy-PID control scheme for air supply in PEM fuel-cell-based systems

    Freier Zugriff
    Baroud, Zakaria / Benmiloud, Mohammed / Benalia, Atallah et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Fuzzy control

    Non-centralized control for flow-based distribution networks: a game-theoretical insight

    Freier Zugriff
    Barreiro Gómez, Julian / Ocampo-Martínez, Carlos / Quijano Silva, Nicanor et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , distributed control , Classificació INSPEC::Control theory

    Multi-objective model-free control based on population dynamics and cooperative games

    Freier Zugriff
    Barreiro Gómez, Julian / Ocampo-Martínez, Carlos / Maestre Torreblanca, José María et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory , transport control. population dynamics