Design and analysis of a manually powered wheelchair capable of traversing steps by pneumatic actuation

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Design and analysis of a manually powered wheelchair capable of traversing steps by pneumatic actuation

Shiraishi, M. / Takeuchi, T. / Aoshima, S.

Ein neuartiger Rollstuhl wurde für das Überwinden von kleinen Treppen und Schwellen von bis zu 10 cm Höhe konstruiert. Der Rollstuhl besitzt vorne zwei kleine, freilaufende Räder und hinter zwei große, vom Fahrer angetriebene Räder. Vor einer Schwelle senken zwei vertikal plazierte Pneumatikzylinder ihre Kolben zu Boden und heben den vorderen Teil des Rollstuhls. Wenn die vorderen Räder höher liegen als die Schwelle, treiben die hinteren Räder den Rollstuhl weiter nach vorne, bis die kleineren Räder über die Schwelle gelangen. Die Kolben werden zurückgezogen und die vorderen Räder bekommen wieder Bodenkontakt. Die hinteren, angetriebenen Räder bewegt der Fahrer ohne weitere Hilfe über die Schwelle. Die Druckversorgung erfolgt aus einem Druckbehälter. Der Druck wird während des Rollens aufgebaut. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1,2 m/s wurde in einer Fahrstrecke von 1,2 m ein Druck von 177 kPa aufgebaut. Bei einer langsameren Fahrt mit 0,8 m/s war ein Fahrweg von 15,4 m für einen Druck von 165 kPa erforderlich.