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    Active suspension of motor coaches using skyhook damper and fuzzy logic control

    Active suspension of motor coaches using skyhook damper and fuzzy logic control


    Eine aktive Schwingungsdämpfung wurde für Autobusse vorgeschlagen. Das mathematische Modell der Radaufhängung mit den nichtlinearen Dämfer- und Federkennlinien wurde aufgestellt. Die zu optimierende Zielfunktion der Regelung bestand aus der gewichteten quadratischen Summe der Körperbeschleunigung, der Körper- und Reifenbewegung und der Stellsignale. Eine optimale lineare Zustandsregelung wurde mit Rückführung von der Körperposition und der Körpergeschwindigkeit abgeleitet. Zusätzlich wurde noch eine nichtlineare Fuzzy-Logik-Regelung entworfen. In Simulationen wurde die passive und die lineare Regelung, die Fuzzy-Logik-Regelung sowie eine kombinierte Regelung verglichen. Das Stellsignal der kombinierten Regelung ist die Summe der Stellsignale des linearen und des nichtlinearen Reglers. Die besten Ergebnisse wurden mit der kombinierten Regelung erreicht.

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    Dokumentinformationen

    Titel :

    Active suspension of motor coaches using skyhook damper and fuzzy logic control

    Weitere Titelangaben:

    Aktive Schwingungsregelung bei Autobussen unter Verwendung einer mit einer Fuzzy-Logik-Regelung ergänzten linearen Optimalwertregelung

    Beteiligte:
    Yoshimura, T. (Autor:in) / Isari, Y. (Autor:in) / Li, Q. (Autor:in) / Hino, J. (Autor:in)
    Erschienen in:

    Control Engineering Practice ; 5 , 2 ; 175-184

    Erscheinungsdatum :

    1997

    Format / Umfang :

    10 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 18 Quellen

    ISSN :

    0967-0661

    DOI :

    https://doi.org/10.1016/S0967-0661(97)00224-4

    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format :

    Print

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    mechanische Schwingung , Fahrzeugdämpfung , Fahrzeugfahrwerk , Fahrzeugfederung , Radaufhängung , Optimalwertregelung , Nichtlinearität , Kraftwagen , Fuzzy-Logik

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